William McMahan

Clemson University, University of Pennsylvania, Mechanics' Institute

论文数

16

总引用数

1,308

H-Index

13

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science16 · 1,308 次引用

Artificial intelligence13 · 1,217 次引用

Robot11 · 1,133 次引用

Engineering10 · 1,040 次引用

Control engineering6 · 797 次引用

Physics9 · 678 次引用

Simulation10 · 665 次引用

Mathematics3 · 499 次引用

Robot manipulator2 · 475 次引用

Field (mathematics)1 · 415 次引用

Geology1 · 415 次引用

Series (stratigraphy)1 · 415 次引用

主要成就

13

H 指数

16

论文

1,308

总引用数

82

篇均引用

🏆 最高被引论文

Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator

415 次引用 · 2006

📈 最高产年份: 2006 (4 论文)

🤝 主要合作者: 37

🏛 所属机构: Clemson University, University of Pennsylvania, Mechanics' Institute

代表论文

1
Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator
415 次引用 · 2006
2
Design and implementation of a multi-section continuum robot: Air-Octor
233 次引用 · 2005
3
Design and experimental testing of the OctArm soft robot manipulator
128 次引用 · 2006
4
VerroTouch: High-Frequency Acceleration Feedback for Telerobotic Surgery
78 次引用 · 2010
5
ROBOTIC MANIPULATORS INSPIRED BY CEPHALOPOD LIMBS
73 次引用 · 2011
6
Haptography: Capturing and Recreating the Rich Feel of Real Surfaces
60 次引用 · 2011
7
OctArm - A soft robotic manipulator
60 次引用 · 2007
8
In vivo validation of a system for haptic feedback of tool vibrations in robotic surgery
56 次引用 · 2012
9
User interfaces for continuum robot arms
54 次引用 · 2005
10
Design and Analysis of a Novel Pneumatic Manipulator
53 次引用 · 2004

尚未生成