M. Csencsits

Clemson University

论文数

7

总引用数

770

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 770 次引用
Computer science7 · 770 次引用
Robot6 · 767 次引用
Mathematics3 · 649 次引用
Robot manipulator2 · 475 次引用
Control engineering3 · 473 次引用
Engineering3 · 473 次引用
Geology1 · 415 次引用
Series (stratigraphy)1 · 415 次引用
Software deployment1 · 415 次引用
Field (mathematics)1 · 415 次引用
Software engineering1 · 415 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
770
总引用数
110
篇均引用
🏆 最高被引论文
Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator
415 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    Field trials and testing of the OctArm continuum manipulator
    415 次引用 · 2006
  2. 2
    Closed-Form Inverse Kinematics for Continuum Manipulators
    178 次引用 · 2009
  3. 3
    OctArm - A soft robotic manipulator
    60 次引用 · 2007
  4. 4
    A geometrical approach to inverse kinematics for continuum manipulators
    56 次引用 · 2008
  5. 5
    User interfaces for continuum robot arms
    54 次引用 · 2005
  6. 6
    Field Experiments with the OctArm Continuum Manipulator
    4 次引用 · 2006
  7. 7
    Operational strategies for continuum manipulators
    3 次引用 · 2007

主要合作者

BABryan A. Jones6 篇合著论文IDIan D. Walker6 篇合著论文WMWilliam McMahan4 篇合著论文MPM. Pritts3 篇合著论文MDMichael D. Grissom3 篇合著论文VKVilas K. Chitrakaran3 篇合著论文SNSrinivas Neppalli3 篇合著论文CRChris Rahn2 篇合著论文DDDustin Dienno1 篇合著论文DDD. Dawson1 篇合著论文BHB. Holbrook1 篇合著论文CDChristopher D. Rahn1 篇合著论文VIV. Iyengar1 篇合著论文
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