Wenming Yang

University Town of Shenzhen, Tsinghua University

论文数

3

总引用数

82

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence3 · 82 次引用
Computer science3 · 82 次引用
Robot2 · 72 次引用
Computer vision2 · 72 次引用
Robotics1 · 42 次引用
GRASP1 · 42 次引用
Clutter1 · 42 次引用
Point cloud1 · 42 次引用
Radar1 · 42 次引用
Encoding (memory)1 · 42 次引用
Task (project management)1 · 30 次引用
Detector1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
82
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes
42 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 32
🏛 所属机构: University Town of Shenzhen, Tsinghua University

代表论文

  1. 1
    Efficient Heatmap-Guided 6-Dof Grasp Detection in Cluttered Scenes
    42 次引用 · 2023
  2. 2
    Image-free single-pixel keypoint detection for privacy preserving human pose estimation
    30 次引用 · 2024
  3. 3
    Towards expert-level autonomous carotid ultrasonography with large-scale learning-based robotic system
    10 次引用 · 2025

主要合作者

SLShaqi Luo1 篇合著论文PLPan Liu1 篇合著论文KHKunlun He1 篇合著论文ZLZonghao Liu1 篇合著论文ATAleksandr Tsoy1 篇合著论文LRLing Ren1 篇合著论文HZHuan Zhang1 篇合著论文ZGZihan Geng1 篇合著论文XLXiang Li1 篇合著论文HGHongya Geng1 篇合著论文YWYulin Wang1 篇合著论文XYXiangjie Yan1 篇合著论文XYXin Yuan1 篇合著论文SCSiming Chen1 篇合著论文GWGuokun Wu1 篇合著论文WTWei Tang1 篇合著论文GYGuocai Yao1 篇合著论文KJKui Jiang1 篇合著论文YYYue Yang1 篇合著论文HWHuanqian Wang1 篇合著论文
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