Wenkai Han

Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Northwest A&F University

论文数

4

总引用数

67

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 67 次引用
Artificial intelligence4 · 67 次引用
Biology3 · 51 次引用
Horticulture3 · 51 次引用
Robot2 · 46 次引用
Dual (grammatical number)1 · 30 次引用
Robotic arm1 · 30 次引用
Art1 · 30 次引用
Segmentation2 · 21 次引用
Orchard2 · 21 次引用
Botany1 · 17 次引用
Task (project management)1 · 16 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
67
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of and Experiment with a Dual-Arm Apple Harvesting Robot System
30 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Beijing Academy of Agricultural and Forestry Sciences, Northwest A&F University

代表论文

  1. 1
    Design of and Experiment with a Dual-Arm Apple Harvesting Robot System
    30 次引用 · 2024
  2. 2
    SGW-YOLOv8n: An Improved YOLOv8n-Based Model for Apple Detection and Segmentation in Complex Orchard Environments
    17 次引用 · 2024
  3. 3
    Dynamic Task Planning for Multi-Arm Apple-Harvesting Robots Using LSTM-PPO Reinforcement Learning Algorithm
    16 次引用 · 2025
  4. 4
    LGVM-YOLOv8n: A Lightweight Apple Instance Segmentation Model for Standard Orchard Environments
    4 次引用 · 2025

主要合作者

ZGZhengwei Guo4 篇合著论文TLTao Li4 篇合著论文TWTao Wu3 篇合著论文ZMZhonghua Miao2 篇合著论文HFHeng Fu1 篇合著论文WZWengang Zheng1 篇合著论文LCLiping Chen1 篇合著论文JWJiahao Wu1 篇合著论文QFQingchun Feng1 篇合著论文
尚未生成