Wenhao Zheng

Beihang University, Wuhan University of Technology

论文数

7

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 25 次引用
Computer science7 · 25 次引用
Mobile robot6 · 19 次引用
Robot6 · 19 次引用
Engineering5 · 17 次引用
Control theory (sociology)5 · 17 次引用
Control (management)5 · 17 次引用
Computer vision4 · 16 次引用
Omnidirectional antenna4 · 14 次引用
Mathematics3 · 13 次引用
Control engineering4 · 10 次引用
Bounded function2 · 9 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
25
总引用数
4
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity‐free formation control for omnidirectional mobile robots with input saturation
7 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Beihang University, Wuhan University of Technology

代表论文

  1. 1
    Velocity‐free formation control for omnidirectional mobile robots with input saturation
    7 次引用 · 2023
  2. 2
    Multi-Modality guidance based surgical navigation for percutaneous endoscopic transforaminal discectomy
    6 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic surface control–based adaptive neural tracking for full-state constrained omnidirectional mobile robots
    4 次引用 · 2019
  4. 4
    Leader-follower Formation Control of Mobile Robots with Sliding Mode
    3 次引用 · 2017
  5. 5
    Trajectory Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots with Full-State Constraints
    2 次引用 · 2017
  6. 6
    Brain-robot Shared Control Based on Motor Imagery and Improved Bayes Filter
    2 次引用 · 2019
  7. 7
    Trajectory Tracking Control for Omnidirectional Mobile Robots with Input Constraints
    1 次引用 · 2016

主要合作者

YJYingmin Jia4 篇合著论文DYDongfang Yu1 篇合著论文QLQuan Liu1 篇合著论文JPJunjun Pan1 篇合著论文XHXin Huang1 篇合著论文TITakao Ito1 篇合著论文WMWei Meng1 篇合著论文BZBin Zhu1 篇合著论文QAQingsong Ai1 篇合著论文XWXinliang Wang1 篇合著论文XLXiaoguang Liu1 篇合著论文YJYuxin Jia1 篇合著论文RLRanyang Li1 篇合著论文KCKun Chen1 篇合著论文ZSZhangsong Shi1 篇合著论文KGKai Gong1 篇合著论文
尚未生成