Wen Sun

Carnegie Mellon University, University of North Carolina at Chapel Hill, Microsoft (United States)

论文数

11

总引用数

375

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 375 次引用
Artificial intelligence10 · 363 次引用
Mathematics9 · 271 次引用
Control (management)6 · 250 次引用
Mathematical optimization6 · 250 次引用
Robot6 · 250 次引用
Control theory (sociology)6 · 250 次引用
Motion planning4 · 191 次引用
Machine learning4 · 113 次引用
Collision avoidance3 · 99 次引用
Collision3 · 99 次引用
Artificial neural network1 · 92 次引用

主要成就

9
H 指数
11
论文
375
总引用数
34
篇均引用
🏆 最高被引论文
Deeply AggreVaTeD: Differentiable Imitation Learning for Sequential\n Prediction
92 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2015 (3 论文)
🤝 主要合作者: 14
🏛 所属机构: Carnegie Mellon University, University of North Carolina at Chapel Hill, Microsoft (United States)

代表论文

  1. 1
    Deeply AggreVaTeD: Differentiable Imitation Learning for Sequential\n Prediction
    92 次引用 · 2017
  2. 2
    High-Frequency Replanning Under Uncertainty Using Parallel Sampling-Based Motion Planning
    85 次引用 · 2015
  3. 3
    Stochastic Extended LQR for Optimization-Based Motion Planning Under Uncertainty
    55 次引用 · 2016
  4. 4
    Multi-Robot Collision Avoidance under Uncertainty with Probabilistic Safety Barrier Certificates
    43 次引用 · 2019
  5. 5
    Safe Motion Planning for Imprecise Robotic Manipulators by Minimizing Probability of Collision
    40 次引用 · 2016
  6. 6
    Multi-Robot Collision Avoidance under Uncertainty with Probabilistic Safety Barrier Certificates
    16 次引用 · 2019
  7. 7
    Recurrent Predictive State Policy Networks
    12 次引用 · 2018
  8. 8
    Stochastic Extended LQR: Optimization-Based Motion Planning Under Uncertainty
    11 次引用 · 2015
  9. 9
    Learning to filter with predictive state inference machines
    11 次引用 · 2016
  10. 10
    Learning to Filter with Predictive State Inference Machines
    8 次引用 · 2015

主要合作者

JAJ. Andrew Bagnell4 篇合著论文AVArun Venkatraman4 篇合著论文BBByron Boots4 篇合著论文RARon Alterovitz4 篇合著论文JVJur van den Berg3 篇合著论文WLWenhao Luo2 篇合著论文AKAshish Kapoor2 篇合著论文GJGeoffrey J. Gordon2 篇合著论文LGLuis G. Torres1 篇合著论文ZMZita Marinho1 篇合著论文MHMartial Hebert1 篇合著论文SPSachin Patil1 篇合著论文AHAhmed Hefny1 篇合著论文SSSiddhartha S Srinivasa1 篇合著论文
尚未生成