Weiwei Sun

Qufu Normal University

论文数

4

总引用数

176

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 176 次引用
Control (management)4 · 176 次引用
Artificial intelligence4 · 176 次引用
Control theory (sociology)4 · 176 次引用
Control engineering4 · 176 次引用
Computer science4 · 176 次引用
State (computer science)2 · 146 次引用
Algorithm2 · 146 次引用
Adaptive control2 · 146 次引用
Mathematics3 · 137 次引用
Robot manipulator2 · 135 次引用
Robot2 · 109 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
176
总引用数
44
篇均引用
🏆 最高被引论文
Adaptive Neural Network Control for Full-State Constrained Robotic Manipulator With Actuator Saturation and Time-Varying Delays
107 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Qufu Normal University

代表论文

  1. 1
    Adaptive Neural Network Control for Full-State Constrained Robotic Manipulator With Actuator Saturation and Time-Varying Delays
    107 次引用 · 2021
  2. 2
    Trajectory tracking of constrained robotic systems via a hybrid control strategy
    39 次引用 · 2018
  3. 3
    Robust adaptive control for robotic systems with input time-varying delay using Hamiltonian method
    28 次引用 · 2016
  4. 4
    Event-Triggered Control for Hamiltonian-Based Flexible-Joints Robots
    2 次引用 · 2023

主要合作者

YWYou Wu2 篇合著论文YRYong Ren1 篇合著论文LDLusong Ding1 篇合著论文LWLiping Wang1 篇合著论文XLXinyu Lv1 篇合著论文QZQi Zhang1 篇合著论文YLYongshu Li1 篇合著论文
尚未生成