Weiqiao Han

University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology

论文数

8

总引用数

105

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 105 次引用
Artificial intelligence7 · 88 次引用
Control theory (sociology)7 · 75 次引用
Controller (irrigation)6 · 73 次引用
Mathematics7 · 71 次引用
Nonlinear system6 · 67 次引用
Control (management)5 · 56 次引用
Mathematical optimization5 · 55 次引用
Trajectory4 · 48 次引用
Optimal control2 · 47 次引用
Trajectory optimization3 · 46 次引用
Engineering2 · 36 次引用

主要成就

4
H 指数
8
论文
105
总引用数
13
篇均引用
🏆 最高被引论文
Learning compound multi-step controllers under unknown dynamics
34 次引用 · 2015
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of California, Berkeley, Massachusetts Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Learning compound multi-step controllers under unknown dynamics
    34 次引用 · 2015
  2. 2
    Non-Gaussian Risk Bounded Trajectory Optimization for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments
    30 次引用 · 2022
  3. 3
    Feedback design for multi-contact push recovery via LMI approximation of the Piecewise-Affine Quadratic Regulator
    17 次引用 · 2017
  4. 4
    Local Trajectory Stabilization for Dexterous Manipulation via Piecewise Affine Approximations
    14 次引用 · 2020
  5. 5
    Controller Synthesis for Discrete-time Hybrid Polynomial Systems via Occupation Measures
    4 次引用 · 2019
  6. 6
    Real-Time Tube-Based Non-Gaussian Risk Bounded Motion Planning for Stochastic Nonlinear Systems in Uncertain Environments via Motion Primitives
    2 次引用 · 2023
  7. 7
    Non-Gaussian Uncertainty Minimization Based Control of Stochastic Nonlinear Robotic Systems
    2 次引用 · 2023
  8. 8
    Local Trajectory Stabilization for Dexterous Manipulation via Piecewise Affine Approximations
    2 次引用 · 2019

主要合作者

RTRuss Tedrake4 篇合著论文BWBrian Williams3 篇合著论文AJAshkan Jasour3 篇合著论文PAPieter Abbeel1 篇合著论文SLSergey Levine1 篇合著论文
尚未生成