Weining Feng

University of Leicester

论文数

3

总引用数

48

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)3 · 48 次引用
Control theory (sociology)3 · 48 次引用
Artificial intelligence3 · 48 次引用
Mathematics3 · 48 次引用
Robot3 · 48 次引用
Computer science3 · 48 次引用
Singularity1 · 28 次引用
Motion control1 · 28 次引用
Jacobian matrix and determinant1 · 28 次引用
Robustness (evolution)1 · 28 次引用
Control system2 · 20 次引用
Robot manipulator2 · 20 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
48
总引用数
16
篇均引用
🏆 最高被引论文
A Simple Robust Control Scheme for Robot Manipulators With Only Joint Position Measurements
28 次引用 · 1993
📈 最高产年份: 1993 (2 论文)
🤝 主要合作者: 1
🏛 所属机构: University of Leicester

代表论文

  1. 1
    A Simple Robust Control Scheme for Robot Manipulators With Only Joint Position Measurements
    28 次引用 · 1993
  2. 2
    Robust Nonlinear H ∞ /Adaptive Control of Robot Manipulator Motion
    17 次引用 · 1993
  3. 3
    A Simple Robust Control Scheme for Robot Manipulators with Only Joint Positon Measurements
    3 次引用 · 2005

主要合作者

IPIan Postlethwaite3 篇合著论文
尚未生成