Weibo Yu

Changchun University of Technology

论文数

4

总引用数

43

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 43 次引用
Artificial intelligence4 · 43 次引用
Robot3 · 40 次引用
Mathematical optimization2 · 35 次引用
Lyapunov function2 · 35 次引用
Control (management)2 · 35 次引用
Dynamic programming2 · 35 次引用
Control theory (sociology)2 · 35 次引用
Artificial neural network2 · 35 次引用
Controller (irrigation)2 · 35 次引用
Algorithm2 · 35 次引用
Mathematics2 · 35 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
43
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
20 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (3 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Changchun University of Technology

代表论文

  1. 1
    Actor-Critic-Identifier Structure-Based Decentralized Neuro-Optimal Control of Modular Robot Manipulators With Environmental Collisions
    20 次引用 · 2019
  2. 2
    Model-free optimal decentralized sliding mode control for modular and reconfigurable robots based on adaptive dynamic programming
    15 次引用 · 2019
  3. 3
    A Human-Machine Safety Distance Detection Method Based on Computer Vision
    5 次引用 · 2022
  4. 4
    Research on Construction Method of Glue Spreading Quality Database Based on Extreme Learning Machine
    3 次引用 · 2019

主要合作者

KLKeping Liu2 篇合著论文TATianjiao An2 篇合著论文BDBo Dong2 篇合著论文FZFan Zhou2 篇合著论文HYHongtao Yang1 篇合著论文YQYu Qiao1 篇合著论文YLYuanchun Li1 篇合著论文HYHongtao Yang1 篇合著论文YLYan Li1 篇合著论文YTYuchen Tang1 篇合著论文
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