Wanhao Niu

Shanghai Jiao Tong University

论文数

5

总引用数

38

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 38 次引用
Computer science5 · 38 次引用
Graph4 · 34 次引用
Theoretical computer science4 · 34 次引用
Point cloud4 · 30 次引用
Robot2 · 19 次引用
Computer vision2 · 19 次引用
Exploit1 · 15 次引用
Embedding1 · 15 次引用
Object (grammar)1 · 15 次引用
GRASP1 · 15 次引用
Robotics1 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
38
总引用数
8
篇均引用
🏆 最高被引论文
GraNet: A Multi-Level Graph Network for 6-DoF Grasp Pose Generation in Cluttered Scenes
15 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2024 (4 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Shanghai Jiao Tong University

代表论文

  1. 1
    GraNet: A Multi-Level Graph Network for 6-DoF Grasp Pose Generation in Cluttered Scenes
    15 次引用 · 2023
  2. 2
    Customizable 6 degrees of freedom grasping dataset and an interactive training method for graph convolutional network
    8 次引用 · 2024
  3. 3
    Adaptive Multiview Graph Convolutional Network for 3-D Point Cloud Classification and Segmentation
    7 次引用 · 2024
  4. 4
    Sparse Convolution-Based 6D Pose Estimation for Robotic Bin-Picking With Point Clouds
    4 次引用 · 2024
  5. 5
    A parallel graph network for generating 7-DoF model-free grasps in unstructured scenes using point cloud
    4 次引用 · 2024

主要合作者

CZChungang Zhuang5 篇合著论文HWHaowen Wang3 篇合著论文ZAZ. A. Zhu1 篇合著论文HWHesheng Wang1 篇合著论文HDHan Ding1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 15 天前