Walter Fetter Lages
Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande
论文数
31
总引用数
438
H-Index
10
关于
暂无简介。
研究焦点
Computer science31 · 438 次引用
Engineering30 · 434 次引用
Artificial intelligence30 · 432 次引用
Robot28 · 421 次引用
Control (management)27 · 400 次引用
Control engineering26 · 391 次引用
Control theory (sociology)25 · 383 次引用
Mobile robot20 · 354 次引用
Model predictive control11 · 313 次引用
Nonlinear system17 · 285 次引用
Algorithm6 · 251 次引用
Nonholonomic system3 · 198 次引用
主要成就
10
H 指数
31
论文
438
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
MOBILE ROBOT TRAJECTORY TRACKING USING MODEL PREDICTIVE CONTROL
118 次引用 · 2005
📈 最高产年份: 2006 (5 论文)
🤝 主要合作者: 25
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul, Universidade Federal do Rio Grande
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
- 5Linear Predictive Control of a Brachiation Robot20 次引用 · 2006
- 6
- 7
- 8
- 9
- 10
主要合作者
RVRenato Ventura Bayan Henriques5 篇合著论文VMVinícius Menezes de Oliveira5 篇合著论文JAJorge Augusto Vasconcelos Alves3 篇合著论文EHEduardo Henrique Maciel2 篇合著论文TTTaiser Tadeu Teixeira Barros2 篇合著论文VMVincius Menezes de Oliveira2 篇合著论文FKFelipe Kühne2 篇合著论文TGTiago Giacomelli Alves2 篇合著论文EREdson Roberto De Pieri2 篇合著论文CACarlos Alberto Carvalho Castro1 篇合著论文DCDiego Caberlon Santini1 篇合著论文AQAlexandre Queiróz Bracarense1 篇合著论文IGIsrael Gonçalves de Oliveira1 篇合著论文JGJ.M. Gomes da Silva1 篇合著论文DIDarlan Ioris1 篇合著论文GDGomes da Silva1 篇合著论文EMElder M. Hemerly1 篇合著论文JMJoão Manoel1 篇合著论文VMVinícius Modesto de Oliveira1 篇合著论文JHJonathan Henrique Efigenio de Oliveira1 篇合著论文
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