Wafa Znegui

Tunis University, Tunis El Manar University, National Engineering School of Tunis

论文数

8

总引用数

215

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence8 · 215 次引用
Control theory (sociology)8 · 215 次引用
Physics8 · 215 次引用
Gait8 · 215 次引用
Computer science8 · 215 次引用
Nonlinear system8 · 215 次引用
Bifurcation7 · 212 次引用
Poincaré map7 · 212 次引用
Expression (computer science)6 · 209 次引用
Mathematics6 · 149 次引用
Mathematical analysis5 · 146 次引用
Compass7 · 143 次引用

主要成就

5
H 指数
8
论文
215
总引用数
27
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design of an explicit expression of the Poincaré map for the passive dynamic walking of the compass-gait biped model
72 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2020 (5 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Tunis University, Tunis El Manar University, National Engineering School of Tunis

代表论文

  1. 1
    Design of an explicit expression of the Poincaré map for the passive dynamic walking of the compass-gait biped model
    72 次引用 · 2019
  2. 2
    Stabilization of the passive walking dynamics of the compass-gait biped robot by developing the analytical expression of the controlled Poincaré map
    63 次引用 · 2020
  3. 3
    A new Poincaré map for investigating the complex walking behavior of the compass-gait biped robot
    54 次引用 · 2021
  4. 4
    An Explicit Analytical Expression of the Poincaré Map for Analyzing Passive Dynamic Walking of the Compass-Gait Biped Model
    10 次引用 · 2019
  5. 5
    An Enhanced Poincaré Map Expression for the Passive Dynamic Walking of the Compass-Gait Biped Robot
    6 次引用 · 2020
  6. 6
    Stabilization of the Passive Biped Dynamic Locomotion Using the Controlled Poincaré Map
    4 次引用 · 2020
  7. 7
    Control of the Passive-Dynamic Locomotion of the Compass-Gait Biped Robot
    3 次引用 · 2020
  8. 8
    Walking Stabilization of the Passive Bipedal Compass robot using a Second Explicit Expression of the Controlled Poincaré Map
    3 次引用 · 2020

主要合作者

SBSafya Belghith8 篇合著论文HGHassène Gritli8 篇合著论文
尚未生成