Vishal Murali

Georgia Institute of Technology

论文数

3

总引用数

18

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science3 · 18 次引用
Control (management)3 · 18 次引用
Planar3 · 18 次引用
Physics3 · 18 次引用
Robot3 · 18 次引用
Control theory (sociology)3 · 18 次引用
Artificial intelligence3 · 18 次引用
Mathematics3 · 18 次引用
Periodic orbits2 · 12 次引用
Classical mechanics2 · 12 次引用
Geology2 · 11 次引用
Topology (electrical circuits)2 · 11 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
18
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Graceful Transitions between Periodic Walking Gaits of Fully Actuated Bipedal Robots
7 次引用 · 2020
📈 最高产年份: 2020 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Georgia Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Graceful Transitions between Periodic Walking Gaits of Fully Actuated Bipedal Robots
    7 次引用 · 2020
  2. 2
    Graceful Gait Transitions for Hopping Robots on Deformable Terrain
    6 次引用 · 2018
  3. 3
    Optimal Walking Speed Transitions for Fully Actuated Bipedal Robots
    5 次引用 · 2019

主要合作者

EIErik I. Verriest3 篇合著论文NPNak-Seung P. Hyun1 篇合著论文ADAaron D. Ames1 篇合著论文NPNak-seung Patrick Hyun1 篇合著论文
尚未生成