Vignesh Sushrutha Raghavan

Italian Institute of Technology, University of Pisa

论文数

7

总引用数

124

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science7 · 124 次引用
Artificial intelligence7 · 124 次引用
Robot7 · 124 次引用
Computer vision6 · 109 次引用
Motion planning5 · 101 次引用
Geography5 · 99 次引用
Mobile robot6 · 97 次引用
Simulation5 · 77 次引用
Traverse4 · 73 次引用
Terrain3 · 71 次引用
Polygon (computer graphics)3 · 59 次引用
Tree traversal2 · 47 次引用

主要成就

7
H 指数
7
论文
124
总引用数
18
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain Segmentation and Roughness Estimation using RGB Data: Path Planning Application on the CENTAURO Robot
34 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Pisa

代表论文

  1. 1
    Terrain Segmentation and Roughness Estimation using RGB Data: Path Planning Application on the CENTAURO Robot
    34 次引用 · 2019
  2. 2
    Footstep Planning in Rough Terrain for Bipedal Robots Using Curved Contact Patches
    27 次引用 · 2018
  3. 3
    Reconfigurable and Agile Legged-Wheeled Robot Navigation in Cluttered Environments With Movable Obstacles
    15 次引用 · 2021
  4. 4
    Variable Configuration Planner for Legged-Rolling Obstacle Negotiation Locomotion: Application on the CENTAURO Robot
    14 次引用 · 2019
  5. 5
    A Study on Low-Drift State Estimation for Humanoid Locomotion, Using LiDAR and Kinematic-Inertial Data Fusion
    13 次引用 · 2018
  6. 6
    Agile Legged-Wheeled Reconfigurable Navigation Planner Applied on the CENTAURO Robot
    11 次引用 · 2020
  7. 7
    Autonomous Obstacle Crossing Strategies for the Hybrid Wheeled-Legged Robot Centauro
    10 次引用 · 2021

主要合作者

DKDimitrios Kanoulas6 篇合著论文NGNikos G. Tsagarakis6 篇合著论文DGDarwin G. Caldwell5 篇合著论文ALArturo Laurenzi2 篇合著论文CZChengxu Zhou2 篇合著论文OVOskar von Stryk1 篇合著论文ADAlessio De Luca1 篇合著论文VSVivekanandan Suryamurthy1 篇合著论文LMLuca Muratore1 篇合著论文DADavide Antonucci1 篇合著论文ATAlexia Toumpa1 篇合著论文ASAlexander Stumpf1 篇合著论文
尚未生成