Vainavi Viswanath

University of California, Berkeley

论文数

6

总引用数

65

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 65 次引用
Robot5 · 45 次引用
Artificial intelligence5 · 45 次引用
Engineering4 · 33 次引用
Computer vision3 · 31 次引用
Knot (papermaking)3 · 26 次引用
Braid2 · 21 次引用
Workspace1 · 19 次引用
Simulation2 · 19 次引用
Mathematics2 · 17 次引用
Biology1 · 12 次引用
Code (set theory)2 · 12 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
65
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Autonomously Untangling Long Cables
20 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 22
🏛 所属机构: University of California, Berkeley

代表论文

  1. 1
    Autonomously Untangling Long Cables
    20 次引用 · 2022
  2. 2
    Disentangling Dense Multi-Cable Knots
    19 次引用 · 2021
  3. 3
    SGTM 2.0: Autonomously Untangling Long Cables using Interactive Perception
    12 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Switching Criteria for Sim2Real Transfer of Robotic Fabric Manipulation Policies
    7 次引用 · 2022
  5. 5
    Untangling Dense Knots by Learning Task-Relevant Keypoints
    5 次引用 · 2020
  6. 6
    Disentangling Dense Multi-Cable Knots
    2 次引用 · 2021

主要合作者

KGKen Goldberg6 篇合著论文JIJeffrey Ichnowski5 篇合著论文ENEllen Novoseller4 篇合著论文MLMichael Laskey4 篇合著论文ABAshwin Balakrishna4 篇合著论文JEJoseph E. Gonzalez4 篇合著论文BTBrijen Thananjeyan4 篇合著论文JGJennifer Grannen3 篇合著论文PSPriya Sundaresan3 篇合著论文JKJustin Kerr2 篇合著论文KSKaushik Shivakumar2 篇合著论文AGAnrui Gu1 篇合著论文RKRichard K. Cheng1 篇合著论文SSSatvik Sharma1 篇合著论文RPRishi Parikh1 篇合著论文TKThomas Kollar1 篇合著论文AEAlejandro Escontrela1 篇合著论文DSDaniel S. Brown1 篇合著论文MHMinho Hwang1 篇合著论文ZJZaynah Javed1 篇合著论文
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