Vahid Fakhari

Shahid Beheshti University, Ollscoil na Gaillimhe – University of Galway

论文数

5

总引用数

25

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering5 · 25 次引用
Control engineering5 · 25 次引用
Computer science5 · 25 次引用
Control theory (sociology)5 · 25 次引用
Robot5 · 25 次引用
Artificial intelligence5 · 25 次引用
Control (management)5 · 25 次引用
Mobile robot2 · 16 次引用
Robot control2 · 16 次引用
Simulation2 · 16 次引用
PID controller2 · 12 次引用
Temperature control2 · 12 次引用

主要成就

3
H 指数
5
论文
25
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Optimization and control of an energy-efficient vibration-driven robot
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Shahid Beheshti University, Ollscoil na Gaillimhe – University of Galway

代表论文

  1. 1
    Optimization and control of an energy-efficient vibration-driven robot
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Tracking Control of an Omni-Directional Mobile Robot
    7 次引用 · 2020
  3. 3
    Design and development of closed-loop controllers for trajectory tracking of a planar vibration-driven robot
    3 次引用 · 2024
  4. 4
    Experiental Robustness Evaluation of PID Controller for Position Control of a Cartesian Robot
    3 次引用 · 2019
  5. 5
    Motion control of a caterpillar robot using optimized feedback linearization and sliding mode controllers
    3 次引用 · 2021

主要合作者

NANiloufar Amiri2 篇合著论文PMP. Madani1 篇合著论文MAMohamad Albaker Kawtharani1 篇合著论文GEGhazal Eftekharian1 篇合著论文SJSina Jahromi1 篇合著论文SMS. M. R. Mousavi1 篇合著论文MRMohammad Reza Haghjoo1 篇合著论文SSShayan Sepahvand1 篇合著论文MMMobina Mobaraki1 篇合著论文KSKourosh Sohrabi1 篇合著论文
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