V. Etxebarria

University of the Basque Country

论文数

9

总引用数

259

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science9 · 259 次引用
Control (management)8 · 249 次引用
Control theory (sociology)8 · 249 次引用
Nonlinear system6 · 228 次引用
Sliding mode control5 · 216 次引用
Engineering8 · 195 次引用
Control engineering7 · 185 次引用
Artificial intelligence7 · 185 次引用
Mathematics7 · 171 次引用
Adaptive control4 · 161 次引用
Trajectory3 · 155 次引用
Physics3 · 153 次引用

主要成就

8
H 指数
9
论文
259
总引用数
29
篇均引用
🏆 最高被引论文
Robust neural control for robotic manipulators
78 次引用 · 2002
📈 最高产年份: 2005 (3 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: University of the Basque Country

代表论文

  1. 1
    Robust neural control for robotic manipulators
    78 次引用 · 2002
  2. 2
    Energy-based approach to sliding composite adaptive control for rigid robots with finite error convergence time
    64 次引用 · 2002
  3. 3
    Control of a Lightweight Flexible Robotic Arm Using Sliding Modes
    56 次引用 · 2005
  4. 4
    Experimental Control of a Two-Dof Flexible Robot Manipulator by Optimal and Sliding Methods
    13 次引用 · 2006
  5. 5
    Experimental control of a single-link flexible robot arm using energy shaping
    12 次引用 · 2006
  6. 6
    SLIDING-MODE ADAPTIVE CONTROL FOR FLEXIBLE-LINK MANIPULATORS USING A COMPOSITE DESIGN
    11 次引用 · 2005
  7. 7
    Micropositioning control of smart shape‐memory alloy‐based actuators
    10 次引用 · 2009
  8. 8
    An approach to adaptive neural control of robot manipulators
    8 次引用 · 1996
  9. 9
    Real-time experimental control of a flexible robotic manipulator using a composite approach
    7 次引用 · 2005

主要合作者

ASA. Sanz4 篇合著论文ILIbone Lizarraga3 篇合著论文ÓBÓscar Barambones2 篇合著论文JFJ. Feuchtwange1 篇合著论文AGA. Garcia1 篇合著论文EAEstibaliz Asua1 篇合著论文MDManuel De la Sen1 篇合著论文
尚未生成