A. Sanz

University of the Basque Country, Ente Vasco de la Energía

论文数

5

总引用数

46

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Control (management)5 · 46 次引用
Control theory (sociology)5 · 46 次引用
Engineering5 · 46 次引用
Computer science5 · 46 次引用
Artificial intelligence5 · 46 次引用
Control engineering5 · 46 次引用
Mathematics4 · 43 次引用
Robot4 · 35 次引用
Robot manipulator4 · 34 次引用
Scheme (mathematics)3 · 31 次引用
Tracking (education)3 · 31 次引用
Nonlinear system3 · 30 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
46
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Experimental Control of a Two-Dof Flexible Robot Manipulator by Optimal and Sliding Methods
13 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2006 (2 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: University of the Basque Country, Ente Vasco de la Energía

代表论文

  1. 1
    Experimental Control of a Two-Dof Flexible Robot Manipulator by Optimal and Sliding Methods
    13 次引用 · 2006
  2. 2
    Experimental control of a single-link flexible robot arm using energy shaping
    12 次引用 · 2006
  3. 3
    SLIDING-MODE ADAPTIVE CONTROL FOR FLEXIBLE-LINK MANIPULATORS USING A COMPOSITE DESIGN
    11 次引用 · 2005
  4. 4
    Real-time experimental control of a flexible robotic manipulator using a composite approach
    7 次引用 · 2005
  5. 5
    Experimental Control of Flexible Robot Manipulators
    3 次引用 · 2008

主要合作者

VEV. Etxebarria4 篇合著论文ILIbone Lizarraga2 篇合著论文VEV. Etxebarri1 篇合著论文
尚未生成