Umesh Vaidya

Clemson University

论文数

4

总引用数

23

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 23 次引用
Artificial intelligence3 · 14 次引用
Environmental science1 · 9 次引用
Control (management)1 · 8 次引用
Holonomic1 · 8 次引用
Data modeling1 · 8 次引用
System identification1 · 8 次引用
Engineering1 · 8 次引用
Control theory (sociology)1 · 8 次引用
Control engineering1 · 8 次引用
Motion planning2 · 6 次引用
Robot2 · 6 次引用

主要成就

3
H 指数
4
论文
23
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Safe Navigation Using Density Functions
9 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (4 论文)
🤝 主要合作者: 11
🏛 所属机构: Clemson University

代表论文

  1. 1
    Safe Navigation Using Density Functions
    9 次引用 · 2023
  2. 2
    Analytical Construction of Koopman EDMD Candidate Functions for Optimal Control of Ackermann-Steered Vehicles
    8 次引用 · 2023
  3. 3
    Safe Motion Planning for Quadruped Robots Using Density Functions
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Off-Road Navigation of Legged Robots Using Linear Transfer Operators⋆
    2 次引用 · 2023

主要合作者

SSSriram S.K.S Narayanan3 篇合著论文AZAndrew Zheng3 篇合著论文MBMark Brudnak1 篇合著论文JMJonathon M. Smereka1 篇合著论文DGDavid Gorsich1 篇合著论文VKVenkat Krovi1 篇合著论文JMJoseph Moyalan1 篇合著论文KCKrishna Chaitanya Kosaraju1 篇合著论文CVChinmay Vilas Samak1 篇合著论文AJAjinkya Joglekar1 篇合著论文TVTanmay Vilas Samak1 篇合著论文
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