Lu Shi

University of California, Riverside

论文数

5

总引用数

101

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 101 次引用
Operator (biology)4 · 92 次引用
Nonlinear system3 · 80 次引用
Mathematics3 · 64 次引用
Control (management)4 · 62 次引用
Control engineering4 · 62 次引用
Engineering4 · 62 次引用
Control theory (sociology)4 · 62 次引用
Artificial intelligence4 · 62 次引用
Robot4 · 62 次引用
Robust control2 · 41 次引用
Robustness (evolution)2 · 41 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
101
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
ACD-EDMD: Analytical Construction for Dictionaries of Lifting Functions in Koopman Operator-Based Nonlinear Robotic Systems
39 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: University of California, Riverside

代表论文

  1. 1
    ACD-EDMD: Analytical Construction for Dictionaries of Lifting Functions in Koopman Operator-Based Nonlinear Robotic Systems
    39 次引用 · 2021
  2. 2
    Koopman Operators for Modeling and Control of Soft Robotics
    28 次引用 · 2023
  3. 3
    Enhancement for Robustness of Koopman Operator-based Data-driven Mobile Robotic Systems
    13 次引用 · 2021
  4. 4
    Online Modeling and Control of Soft Multi-fingered Grippers via Koopman Operator Theory
    12 次引用 · 2022
  5. 5
    A Data-driven Hierarchical Control Structure for Systems with Uncertainty
    9 次引用 · 2020

主要合作者

KKKonstantinos Karydis5 篇合著论文CMCaio Mucchiani1 篇合著论文XKXinyue Kan1 篇合著论文HTHanzhe Teng1 篇合著论文ZLZhichao Liu1 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 13 天前