Umesh Kumar Sharma

Indian Institute of Technology Roorkee

论文数

5

总引用数

84

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence5 · 84 次引用
Computer science5 · 84 次引用
Robot4 · 71 次引用
Mathematical optimization3 · 60 次引用
Mathematics3 · 60 次引用
Control theory (sociology)3 · 60 次引用
Parallel manipulator2 · 47 次引用
Engineering3 · 42 次引用
Inverse2 · 42 次引用
Convergence (economics)2 · 42 次引用
Artificial neural network2 · 42 次引用
Elasticity (physics)2 · 31 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
84
总引用数
17
篇均引用
🏆 最高被引论文
Inverse and Forward Kineto-Static Solution of a Large-Scale Cable-Driven Parallel Robot using Neural Networks
29 次引用 · 2022
📈 最高产年份: 2021 (2 论文)
🤝 主要合作者: 6
🏛 所属机构: Indian Institute of Technology Roorkee

代表论文

  1. 1
    Inverse and Forward Kineto-Static Solution of a Large-Scale Cable-Driven Parallel Robot using Neural Networks
    29 次引用 · 2022
  2. 2
    Workspace analysis and design of large-scale cable-driven printing robot considering cable mass and mobile platform orientation
    21 次引用 · 2021
  3. 3
    Effect of selection criterion on the kineto-static solution of a redundant cable-driven parallel robot considering cable mass and elasticity
    18 次引用 · 2020
  4. 4
    Neural Network-Based Inverse Kineto-Static Analysis of Cable-Driven Parallel Robot Considering Cable Mass and Elasticity
    13 次引用 · 2021
  5. 5
    Miniaturization of a Planar Cable-Driven 3D Printer using Optimization
    3 次引用 · 2020

主要合作者

LNLeila Notash5 篇合著论文ICIshan Chawla5 篇合著论文PMPushparaj Mani Pathak5 篇合著论文AKArun Kumar Samantaray5 篇合著论文QLQingguo Li4 篇合著论文QLQingguo Li1 篇合著论文
尚未生成