Ujjaval Gupta

National University of Singapore, Singapore University of Technology and Design

论文数

14

总引用数

1,029

H-Index

12

关于

暂无简介。

研究焦点

Actuator12 · 961 次引用
Engineering10 · 910 次引用
Materials science12 · 865 次引用
Mechanical engineering8 · 858 次引用
Elastomer10 · 819 次引用
Artificial intelligence11 · 791 次引用
Computer science11 · 791 次引用
Dielectric elastomers6 · 663 次引用
Electrical engineering5 · 649 次引用
Robot6 · 611 次引用
Physics9 · 563 次引用
Soft robotics7 · 553 次引用

主要成就

12
H 指数
14
论文
1,029
总引用数
74
篇均引用
🏆 最高被引论文
Soft robots based on dielectric elastomer actuators: a review
305 次引用 · 2019
📈 最高产年份: 2019 (4 论文)
🤝 主要合作者: 27
🏛 所属机构: National University of Singapore, Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Soft robots based on dielectric elastomer actuators: a review
    305 次引用 · 2019
  2. 2
    Modeling of Viscoelastic Electromechanical Behavior in a Soft Dielectric Elastomer Actuator
    191 次引用 · 2017
  3. 3
    A soft gripper of fast speed and low energy consumption
    127 次引用 · 2018
  4. 4
    Transparent Soft Robots for Effective Camouflage
    105 次引用 · 2019
  5. 5
    Feedforward deformation control of a dielectric elastomer actuator based on a nonlinear dynamic model
    66 次引用 · 2015
  6. 6
    3D Printed Metamaterial Capacitive Sensing Array for Universal Jamming Gripper and Human Joint Wearables
    48 次引用 · 2021
  7. 7
    A soft robot capable of 2D mobility and self-sensing for obstacle detection and avoidance
    37 次引用 · 2018
  8. 8
    Dynamic Modeling and Feedforward Control of Jaw Movements Driven by Viscoelastic Artificial Muscles
    36 次引用 · 2018
  9. 9
    Modelling and Control of a Novel Soft Crawling Robot Based on a Dielectric Elastomer Actuator
    34 次引用 · 2018
  10. 10
    Instabilities in dielectric elastomers: buckling, wrinkling, and crumpling
    31 次引用 · 2019

主要合作者

JZJian Zhu13 篇合著论文YWYuzhe Wang6 篇合著论文CCChoon Chiang Foo5 篇合著论文LQLei Qin3 篇合著论文PLPengcheng Li3 篇合著论文JOJianyong Ouyang3 篇合著论文HGHareesh Godaba2 篇合著论文JLJun Liu2 篇合著论文GGGuoying Gu2 篇合著论文YWYingxi Wang2 篇合著论文XZXiangyang Zhu2 篇合著论文LYLeon Yeong Wei Loh2 篇合著论文DDDonghe Du2 篇合著论文QRQinyuan Ren1 篇合著论文HRHongliang Ren1 篇合著论文YTYucheng Tang1 篇合著论文LZLei Zhang1 篇合著论文NPNachiket Parulekar1 篇合著论文JCJiawei Cao1 篇合著论文WLWenyu Liang1 篇合著论文
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