Travis Dierks

Missouri University of Science and Technology

论文数

15

总引用数

494

H-Index

10

关于

暂无简介。

研究焦点

Control theory (sociology)15 · 494 次引用
Control (management)15 · 494 次引用
Artificial intelligence15 · 494 次引用
Computer science15 · 494 次引用
Robot14 · 492 次引用
Nonlinear system14 · 481 次引用
Lyapunov function13 · 479 次引用
Kinematics11 · 454 次引用
Adaptive control11 · 453 次引用
Mobile robot12 · 399 次引用
Backstepping10 · 389 次引用
Physics9 · 371 次引用

主要成就

10
H 指数
15
论文
494
总引用数
33
篇均引用
🏆 最高被引论文
Neural Network Control of Mobile Robot Formations Using RISE Feedback
125 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (5 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Missouri University of Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Neural Network Control of Mobile Robot Formations Using RISE Feedback
    125 次引用 · 2008
  2. 2
    Neural Network Output Feedback Control of Robot Formations
    91 次引用 · 2009
  3. 3
    Control of Nonholonomic Mobile Robot Formations: Backstepping Kinematics into Dynamics
    91 次引用 · 2007
  4. 4
    Neural Network-Based Optimal Control of Mobile Robot Formations With Reduced Information Exchange
    64 次引用 · 2012
  5. 5
    Asymptotic Adaptive Neural Network Tracking Control of Nonholonomic Mobile Robot Formations
    32 次引用 · 2009
  6. 6
    Hybrid Consensus-based Control of Nonholonomic Mobile Robot Formation
    19 次引用 · 2017
  7. 7
    A model-based fault tolerant control design for nonholonomic mobile robots in formation
    16 次引用 · 2011
  8. 8
    Distributed consensus-based event-triggered approximate control of nonholonomic mobile robot formations
    15 次引用 · 2017
  9. 9
    Control of Nonholonomic Mobile Robot Formations: Backstepping Kinematics into Dynamics
    13 次引用 · 2007
  10. 10
    Control of Nonholonomic Mobile Robot Formations Using Neural Networks
    12 次引用 · 2007

主要合作者

SJS. Jagannathan12 篇合著论文BBBryan Brenner3 篇合著论文LAL. Acar2 篇合著论文SJS. Jagannathan2 篇合著论文NAN. Arun Vignesh1 篇合著论文HMHaci Mehmet Güzey1 篇合著论文HMH. M. Güzey1 篇合著论文SJSunil Jagannath1 篇合著论文BTBalaje T. Thumati1 篇合著论文
尚未生成