Toshiyuki Uchida

The University of Tokyo

论文数

3

总引用数

30

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering3 · 30 次引用
Computer science3 · 30 次引用
Robot3 · 30 次引用
Artificial intelligence3 · 30 次引用
Control (management)2 · 26 次引用
Feed forward2 · 26 次引用
Control theory (sociology)2 · 26 次引用
Control engineering2 · 26 次引用
Emulation1 · 16 次引用
Robustness (evolution)1 · 16 次引用
Mobile robot2 · 14 次引用
Actuator2 · 14 次引用

主要成就

3
H 指数
3
论文
30
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Novel FF Control Algorithm of Robot Arm Based on Bi-articular Muscle Principle - Emulation of Muscular Viscoelasticity for Disturbance Suppression and Path Tracking
16 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (1 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: The University of Tokyo

代表论文

  1. 1
    Novel FF Control Algorithm of Robot Arm Based on Bi-articular Muscle Principle - Emulation of Muscular Viscoelasticity for Disturbance Suppression and Path Tracking
    16 次引用 · 2007
  2. 2
    A Novel Design and Realization of Robot Arm Based on the Principle of Bi-articular Muscles
    10 次引用 · 2006
  3. 3
    Experimental verification on novel robot arm equipped with bi-articular driving mechanism
    4 次引用 · 2009

主要合作者

YHYoichi Hori3 篇合著论文KYKengo Yoshida3 篇合著论文SOSehoon Oh1 篇合著论文NHNaoki Hata1 篇合著论文
尚未生成