Toshiyuki Okuyama

National Institute of Information and Communications Technology, Ministry of Internal Affairs and Communications

论文数

4

总引用数

83

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 83 次引用
Artificial intelligence4 · 83 次引用
Robot4 · 83 次引用
Engineering4 · 83 次引用
Robotic spacecraft3 · 78 次引用
Control reconfiguration3 · 73 次引用
Adaptability3 · 73 次引用
Control (management)3 · 73 次引用
Embedded system3 · 73 次引用
Control engineering3 · 73 次引用
Adaptation (eye)3 · 73 次引用
Control theory (sociology)3 · 73 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
83
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
A fault-tolerant control algorithm having a decentralized autonomous architecture for space hyper-redundant manipulators
55 次引用 · 1998
📈 最高产年份: 1998 (2 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: National Institute of Information and Communications Technology, Ministry of Internal Affairs and Communications

代表论文

  1. 1
    A fault-tolerant control algorithm having a decentralized autonomous architecture for space hyper-redundant manipulators
    55 次引用 · 1998
  2. 2
    Adaptability of a Decentralized Kinematic Control Algorithm to Reactive Motion under Microgravity
    13 次引用 · 1996
  3. 3
    <title>Teleoperation system for antenna assembly by space robots</title>
    10 次引用 · 1998
  4. 4
    Multi CPU control system for kinematic control of a redundant manipulator
    5 次引用 · 2002

主要合作者

SKShinichi Kimura4 篇合著论文MTMasaharu Takahashi2 篇合著论文YNYasufumi Nagai1 篇合著论文YSYoshikazu Suzuki1 篇合著论文HMHajime Morikawa1 篇合著论文STShigeru Tsuchiya1 篇合著论文YYYuji Yamana1 篇合著论文
尚未生成