Toshiya Doi

Toshiba (Japan)

论文数

6

总引用数

483

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 483 次引用
Teleoperation6 · 483 次引用
Computer science6 · 483 次引用
Artificial intelligence6 · 483 次引用
Simulation6 · 483 次引用
Engineering5 · 462 次引用
Haptic technology3 · 406 次引用
Control theory (sociology)2 · 385 次引用
Control (management)2 · 385 次引用
Robotic arm3 · 256 次引用
Task (project management)2 · 253 次引用
Mobile robot4 · 230 次引用

主要成就

6
H 指数
6
论文
483
总引用数
81
篇均引用
🏆 最高被引论文
Ground–Space Bilateral Teleoperation of ETS-VII Robot Arm by Direct Bilateral Coupling Under 7-s Time Delay Condition
216 次引用 · 2004
📈 最高产年份: 2002 (4 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Toshiba (Japan)

代表论文

  1. 1
    Ground–Space Bilateral Teleoperation of ETS-VII Robot Arm by Direct Bilateral Coupling Under 7-s Time Delay Condition
    216 次引用 · 2004
  2. 2
    Model-Based Space Robot Teleoperation of ETS-VII Manipulator
    169 次引用 · 2004
  3. 3
    Ground-space bilateral teleoperation experiment using ETS-VII robot arm with direct kinesthetic coupling
    37 次引用 · 2002
  4. 4
    Tele-manipulation of a satellite mounted robot by an on-ground astronaut
    23 次引用 · 2002
  5. 5
    Model-based teleoperation of a Space robot on ETS-VII using a haptic interface
    21 次引用 · 2002
  6. 6
    Teleoperation system of ETS-VII robot experiment satellite
    17 次引用 · 2002

主要合作者

MOM. Oda6 篇合著论文YTYuichi Tsumaki2 篇合著论文MUMasaru Uchiyama2 篇合著论文TGT. Goshozono2 篇合著论文TITakashi Imaida2 篇合著论文YYYasuyoshi Yokokohji2 篇合著论文HKHiroshi Kawabe2 篇合著论文MKMasahiro Kinami2 篇合著论文WYW.-K. Yoon1 篇合著论文TYT. Yoshikwa1 篇合著论文KWKoichi Wakata1 篇合著论文WYWoo-Keun Yoon1 篇合著论文TYT. Yoshikawa1 篇合著论文
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