Toshiharu KAGAWA

Tokyo Institute of Technology

论文数

10

总引用数

222

H-Index

6

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 222 次引用
Engineering9 · 217 次引用
Artificial intelligence9 · 216 次引用
Actuator7 · 208 次引用
Mechanical engineering6 · 201 次引用
Control engineering6 · 183 次引用
Simulation7 · 146 次引用
Robot7 · 144 次引用
Robotic arm5 · 137 次引用
Remote control4 · 112 次引用
Pneumatic actuator3 · 112 次引用
Software portability4 · 112 次引用

主要成就

6
H 指数
10
论文
222
总引用数
22
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a digital control system for high-performance pneumatic servo valve
65 次引用 · 2006
📈 最高产年份: 2004 (3 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Development of a digital control system for high-performance pneumatic servo valve
    65 次引用 · 2006
  2. 2
    Development of Robot Using Pneumatic Artificial Rubber Muscles to Operate Construction Machinery
    58 次引用 · 2004
  3. 3
    Application of robot arm using fiber knitted type pneumatic artificial rubber muscles
    45 次引用 · 2004
  4. 4
    Development of Power-Assist Robot Arm using pneumatic rubbermuscles with a balloon sensor
    25 次引用 · 2009
  5. 5
    Precise Positioning of Pneumatic Artificial Muscle Systems
    7 次引用 · 2014
  6. 6
    Application of robots using pneumatic artificial rubber muscles for operating construction machines
    6 次引用 · 2004
  7. 7
    Development of Master-Slave Manipulator Using Pneumatic Cylinders
    6 次引用 · 2005
  8. 8
    FUZZY CONTROL FOR A ROBOT MANIPULATOR WITH ARTIFICIAL RUBBER MUSCLES
    5 次引用 · 1996
  9. 9
    Remote Control of Ordinary Backhoe Using Pneumatic Robot System
    3 次引用 · 2005
  10. 10
    DEVELOPMENT OF ROBOT MANIPULATOR FOR LAPAROSCOPIC SURGERY WITH FORCE DISPLAY USING PNEUMATIC SERVO SYSTEM
    2 次引用 · 2008

主要合作者

KKKenji Kawashima8 篇合著论文TSTakahiro Sasaki3 篇合著论文TMTakamichi Miyata2 篇合著论文KTKotaro Tadano2 篇合著论文TNTakayuki Nagai1 篇合著论文KSKen Sawada1 篇合著论文NNNaohiro Nakamura1 篇合著论文MAMasao Akai1 篇合著论文KSKazutoshi SAKAKI1 篇合著论文KKKazuo KADOTA1 篇合著论文NNNorio Nakamura1 篇合著论文FHFujio Hiroki1 篇合著论文SWShaofei Wang1 篇合著论文TFToshinori FUJITA1 篇合著论文KSKaiji Sato1 篇合著论文MKMitsuhiko Kubota1 篇合著论文SASupawat APIRAK1 篇合著论文MSM. Sekiguchi1 篇合著论文TMTakashi Miyajima1 篇合著论文AOA. Ohkubo1 篇合著论文
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