论文数
8
总引用数
160
H-Index
6
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence8 · 160 次引用
Robot8 · 160 次引用
Computer science8 · 160 次引用
Computer vision6 · 126 次引用
Object (grammar)6 · 107 次引用
Humanoid robot6 · 85 次引用
Set (abstract data type)3 · 74 次引用
Algorithm3 · 70 次引用
Process (computing)3 · 52 次引用
Plan (archaeology)1 · 47 次引用
Planner1 · 47 次引用
Machine learning1 · 47 次引用
主要成就
6
H 指数
8
论文
160
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Pick and place planning for dual-arm manipulators
47 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2009 (3 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: Systems Research Institute, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology, Centre National de la Recherche Scientifique
代表论文
- 1Pick and place planning for dual-arm manipulators47 次引用 · 2012
- 2
- 33D grid and particle based SLAM for a humanoid robot25 次引用 · 2009
- 4
- 5
- 6
- 7Treasure hunting for humanoids robot6 次引用 · 2008
- 8
主要合作者
OSOlivier Stasse6 篇合著论文AKAbderrahmane Kheddar5 篇合著论文PWPierre-Brice Wieber3 篇合著论文AEAdrien Escande3 篇合著论文NYNatsuki Yamanobe2 篇合著论文KNKazuyuki Nagata2 篇合著论文YKYoshihiro Kawai2 篇合著论文TTTokuo Tsuji2 篇合著论文KYKazuhito Yokoi2 篇合著论文KHKensuke Harada2 篇合著论文ANAkira Nakamura2 篇合著论文DLDiane Larlus1 篇合著论文NKNosan Kwak1 篇合著论文
尚未生成