Tomoya Tanaka

Chuo University, The University of Osaka, Sony (Taiwan)

论文数

6

总引用数

56

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence6 · 56 次引用
Computer science6 · 56 次引用
Robot6 · 56 次引用
Engineering5 · 55 次引用
Mechanical engineering4 · 52 次引用
Marine engineering2 · 47 次引用
Simulation2 · 47 次引用
Pipeline transport2 · 47 次引用
Trenchless technology2 · 47 次引用
Crawling2 · 47 次引用
Electrical engineering3 · 36 次引用
Actuator1 · 30 次引用

主要成就

3
H 指数
6
论文
56
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a peristaltic crawling robot for long-distance inspection of sewer pipes
30 次引用 · 2014
📈 最高产年份: 2014 (1 论文)
🤝 主要合作者: 15
🏛 所属机构: Chuo University, The University of Osaka, Sony (Taiwan)

代表论文

  1. 1
    Development of a peristaltic crawling robot for long-distance inspection of sewer pipes
    30 次引用 · 2014
  2. 2
    Development of a peristaltic crawling robot for long-distance sewer pipe inspection with consideration of complex pipe line
    17 次引用 · 2015
  3. 3
    FDC Based on Neural Network With Harmonic Sensor to Prevent Error of Robot
    3 次引用 · 2021
  4. 4
    FDC Based on Neural Network with Harmonic Sensor to Prevent Error of Robot
    3 次引用 · 2020
  5. 5
    Guide Part Design of a Tying Tool for a Wire Harness Considering Its Disassembly for String Extraction
    2 次引用 · 2022
  6. 6
    Efficient construction of 3D-Gaussian clusters and elevation maps for autonomous mobile robot navigation in non-planar environments
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KKKenta Kamizono2 篇合著论文KIKazutaka Ikeda2 篇合著论文TNTaro Nakamura2 篇合著论文SYSatoshi Yasuda2 篇合著论文HKHiroaki Kitajima2 篇合著论文JSJunya Shiraishi1 篇合著论文YIYoshiharu Iwata1 篇合著论文MWMasaki Wakabayashi1 篇合著论文DKDai Kataoka1 篇合著论文MUMasaru Usui1 篇合著论文YNYuji Nagamatsu1 篇合著论文HWHidefumi Wakamatsu1 篇合著论文RIRyosuke Idenuma1 篇合著论文KHKensuke HARIGAYA1 篇合著论文TTTakeru Tomita1 篇合著论文
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