Ryutaro Ishikawa

Chuo University

论文数

6

总引用数

81

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Crawling6 · 81 次引用
Computer science6 · 81 次引用
Artificial intelligence6 · 81 次引用
Peristalsis6 · 81 次引用
Robot6 · 81 次引用
Engineering5 · 74 次引用
Mechanical engineering5 · 74 次引用
Simulation4 · 72 次引用
Pipeline transport3 · 68 次引用
Marine engineering3 · 68 次引用
Trenchless technology2 · 51 次引用
Solenoid1 · 32 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
81
总引用数
14
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of High-Speed Type Peristaltic Crawling Robot for Long-Distance and Complex-Line Sewer Pipe Inspection
32 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2016 (3 论文)
🤝 主要合作者: 4
🏛 所属机构: Chuo University

代表论文

  1. 1
    Development of High-Speed Type Peristaltic Crawling Robot for Long-Distance and Complex-Line Sewer Pipe Inspection
    32 次引用 · 2018
  2. 2
    Development of a peristaltic crawling robot for long-distance complex line sewer pipe inspections
    19 次引用 · 2016
  3. 3
    Development of Contraction Force Control System of Peristaltic Crawling Robot for Sewer Pipe Inspection
    17 次引用 · 2018
  4. 4
    Investigation of odometry method of pipe line shape by peristaltic crawling robot combined with inner sensor
    7 次引用 · 2017
  5. 5
    Development of the Attachment for the Cable of Peristaltic Crawling Robot to Reduce Friction in Elbow Pipe
    4 次引用 · 2016
  6. 6
    DEVELOPMENT OF A LONG-DISTANCE PRESSURE FEED PIPE INSPECTION ROBOT BASED ON PERISTALTIC CRAWLING OF THE EARTHWORM
    2 次引用 · 2016

主要合作者

TNTaro Nakamura6 篇合著论文YYYasuyuki YAMADA6 篇合著论文TTTakeru Tomita4 篇合著论文YMYuki MANO2 篇合著论文
尚未生成