Tomoya Amari

The University of Tokyo, Shibaura Institute of Technology

论文数

5

总引用数

103

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot5 · 103 次引用
Computer science5 · 103 次引用
Artificial intelligence5 · 103 次引用
Engineering4 · 73 次引用
Actuator4 · 73 次引用
Control engineering4 · 73 次引用
Physics3 · 70 次引用
Control (management)3 · 61 次引用
Control theory (sociology)3 · 61 次引用
Dissipative system2 · 58 次引用
Simulation3 · 45 次引用
Applied mathematics1 · 43 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
103
总引用数
21
篇均引用
🏆 最高被引论文
Backdrivability analysis of Electro-Hydrostatic Actuator and series dissipative actuation model
43 次引用 · 2010
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: The University of Tokyo, Shibaura Institute of Technology

代表论文

  1. 1
    Backdrivability analysis of Electro-Hydrostatic Actuator and series dissipative actuation model
    43 次引用 · 2010
  2. 2
    A Mobile Robot for Following, Watching and Detecting Falls for Elderly Care
    30 次引用 · 2017
  3. 3
    Electro-hydrostatic actuators with Series Dissipative property and their application to power assist devices
    15 次引用 · 2010
  4. 4
    Anthropomorphic robot hand with hydrostatic cluster actuator and detachable passive wire mechanism
    12 次引用 · 2009
  5. 5
    Development of Hydrostatic Knee Power Assist Device and Its Control with Sensitivity Maximization
    3 次引用 · 2011

主要合作者

YNYoshihiko Nakamura4 篇合著论文HKHiroshi Kaminaga4 篇合著论文YKYukihiro Katayama2 篇合著论文YSYuto Shimoyama2 篇合著论文YNYamato Niwa2 篇合著论文AHAtsushi Hoshina1 篇合著论文NSNakayama Satoru1 篇合著论文MSMidori Sugaya1 篇合著论文HTHirokazu Tanaka1 篇合著论文
尚未生成