Tomohiro Motoda

The University of Osaka, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

论文数

7

总引用数

38

H-Index

3

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer vision6 · 35 次引用
Artificial intelligence6 · 35 次引用
Object (grammar)6 · 35 次引用
Computer science6 · 35 次引用
Robot5 · 34 次引用
Off the shelf2 · 25 次引用
Simulation2 · 25 次引用
Falling (accident)1 · 15 次引用
Planner1 · 15 次引用
Dual (grammatical number)1 · 15 次引用
Contrast (vision)1 · 15 次引用
Manipulator (device)1 · 15 次引用

主要成就

3
H 指数
7
论文
38
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
Bimanual Shelf Picking Planner Based on Collapse Prediction
15 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2022 (2 论文)
🤝 主要合作者: 13
🏛 所属机构: The University of Osaka, National Institute of Advanced Industrial Science and Technology

代表论文

  1. 1
    Bimanual Shelf Picking Planner Based on Collapse Prediction
    15 次引用 · 2021
  2. 2
    Shelf Replenishment Based on Object Arrangement Detection and Collapse Prediction for Bimanual Manipulation
    10 次引用 · 2022
  3. 3
    Multi-Step Object Extraction Planning From Clutter Based on Support Relations
    4 次引用 · 2023
  4. 4
    Learning Bimanual Manipulation via Action Chunking and Inter-Arm Coordination with Transformers
    3 次引用 · 2025
  5. 5
    Motion Planning to Retrieve an Object from Random Pile
    3 次引用 · 2022
  6. 6
    Probabilistic Action/Observation Planning for Playing Yamakuzushi
    2 次引用 · 2020
  7. 7
    Attention-Guided Integration of CLIP and SAM for Precise Object Masking in Robotic Manipulation
    1 次引用 · 2025

主要合作者

KHKensuke Harada5 篇合著论文WWWeiwei Wan5 篇合著论文DPDamien Petit3 篇合著论文KNKazuyuki Nagata2 篇合著论文RHRyo Hanai2 篇合著论文TNTakao Nishi2 篇合著论文RNRyoichi Nakajo1 篇合著论文KKKeisuke Koyama1 篇合著论文YDYukiyasu Domae1 篇合著论文MAMuhammad A. Muttaqien1 篇合著论文SNShusei Nagato1 篇合著论文MMMasaki Murooka1 篇合著论文FEFloris Erich1 篇合著论文
尚未生成