Tom Lamarche

Canadian Space Agency

论文数

11

总引用数

278

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 278 次引用
Artificial intelligence10 · 276 次引用
Robot8 · 182 次引用
Control theory (sociology)3 · 170 次引用
Engineering7 · 145 次引用
Modular design5 · 123 次引用
Control engineering5 · 123 次引用
Flexibility (engineering)3 · 111 次引用
Embedded system5 · 99 次引用
Bandwidth (computing)2 · 94 次引用
Encoder2 · 94 次引用
Accelerometer2 · 94 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
278
总引用数
25
篇均引用
🏆 最高被引论文
Velocity Estimation by Using Position and Acceleration Sensors
90 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (4 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: Canadian Space Agency

代表论文

  1. 1
    Velocity Estimation by Using Position and Acceleration Sensors
    90 次引用 · 2007
  2. 2
    Precision Control of Modular Robot Manipulators: The VDC Approach With Embedded FPGA
    76 次引用 · 2013
  3. 3
    Rough Terrain Reconstruction for Rover Motion Planning
    37 次引用 · 2010
  4. 4
    Modular Robot Manipulators Based on Virtual Decomposition Control
    26 次引用 · 2007
  5. 5
    TOWARDS AUTONOMOUS LONG-RANGE NAVIGATION
    20 次引用 · 2005
  6. 6
    Modular Robot Manipulators with Preloadable Modules
    9 次引用 · 2007
  7. 7
    A virtual decomposition control based communication network for modular robots applications
    9 次引用 · 2007
  8. 8
    Velocity estimation by using imperfect accelerometer and encoder for rigid contact modeling and control
    4 次引用 · 2006
  9. 9
    Networked Embedded Control of Modular Robot Manipulators Using VDC
    3 次引用 · 2014
  10. 10
    CSA redesign of the Mobile Robotics Test-bed (MRT)
    2 次引用 · 2010

主要合作者

WZWen-Hong Zhu6 篇合著论文ÉDÉrick Dupuis5 篇合著论文PAPierre Allard3 篇合著论文GLGuangjun Liu2 篇合著论文IRIoannis Rekleitis2 篇合著论文SGSébastien Gemme2 篇合著论文JNJoseph Nsasi Bakambu2 篇合著论文PLPatrick L. Barnard2 篇合著论文WZWen-Hong Zhu2 篇合著论文DJDavid Jameux1 篇合著论文MPM. Pelletier1 篇合著论文EDErick Dupius1 篇合著论文AGA. Gauthier1 篇合著论文ASAlessio Salerno1 篇合著论文DGDavid Gingras1 篇合著论文JBJean-Luc Bedwani1 篇合著论文
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