Tok‐Son Choe

Agency for Defense Development, Yonsei University

论文数

4

总引用数

27

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science4 · 27 次引用
Mathematics4 · 27 次引用
Robot4 · 27 次引用
Artificial intelligence4 · 27 次引用
Mathematical optimization3 · 21 次引用
Nonlinear system3 · 21 次引用
Kinematics3 · 21 次引用
Collision avoidance3 · 21 次引用
Karush–Kuhn–Tucker conditions2 · 17 次引用
Mobile robot2 · 17 次引用
Model predictive control2 · 15 次引用
Control theory (sociology)2 · 15 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
27
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Obstacle Avoidance for Wheeled Robots in Unknown Environments using Model Predictive Control
11 次引用 · 2008
📈 最高产年份: 2007 (2 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Agency for Defense Development, Yonsei University

代表论文

  1. 1
    Obstacle Avoidance for Wheeled Robots in Unknown Environments using Model Predictive Control
    11 次引用 · 2008
  2. 2
    1D virtual force field algorithm for reflexive local path planning of mobile robots
    6 次引用 · 2014
  3. 3
    Communication in distributed model predictive collision avoidance
    6 次引用 · 2007
  4. 4
    Communication in distributed model predictive collision avoidance
    4 次引用 · 2007

主要合作者

YPYong‐Woon Park4 篇合著论文YYYongsoon Yoon2 篇合著论文HJH. Jin Kim2 篇合著论文JHJ. H. Shin1 篇合著论文JSJongho Shin1 篇合著论文SJSanghyun Joo1 篇合著论文HKH.Jin Kim1 篇合著论文YYYong‐Soon Yoon1 篇合著论文JPJin‐Bae Park1 篇合著论文
尚未生成