Tim Braun

University of Kaiserslautern

论文数

11

总引用数

162

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science11 · 162 次引用
Artificial intelligence11 · 162 次引用
Robot10 · 160 次引用
Mobile robot6 · 106 次引用
Computer vision7 · 98 次引用
Geography5 · 94 次引用
Cartography4 · 88 次引用
Engineering4 · 84 次引用
Terrain4 · 79 次引用
Robotics3 · 60 次引用
Human–computer interaction4 · 47 次引用
Mathematics3 · 47 次引用

主要成就

8
H 指数
11
论文
162
总引用数
15
篇均引用
🏆 最高被引论文
RAVON: The robust autonomous vehicle for off-road navigation
28 次引用 · 2011
📈 最高产年份: 2011 (2 论文)
🤝 主要合作者: 17
🏛 所属机构: University of Kaiserslautern

代表论文

  1. 1
    RAVON: The robust autonomous vehicle for off-road navigation
    28 次引用 · 2011
  2. 2
    A Customizable, Multi-host Simulation and Visualization Framework for Robot Applications
    23 次引用 · 2007
  3. 3
    Visual Terrain Traversability Estimation Using a Combined Slope/Elevation Model
    23 次引用 · 2008
  4. 4
    {RAVON} --- The Robust Autonomous Vehicle for Off-road Navigation
    22 次引用 · 2009
  5. 5
    Developing Climbing Robots for Education
    19 次引用 · 2005
  6. 6
    Topological large-scale off-road navigation and exploration RAVON at the European Land Robot Trial 2008
    15 次引用 · 2009
  7. 7
    Detecting and Following Humans with a Mobile Robot
    12 次引用 · 2005
  8. 8
    Emotion Based Control Architecture for Robotics Applications
    10 次引用 · 2007
  9. 9
    Cost-Efficient Global Robot Navigation in Rugged Off-Road Terrain
    6 次引用 · 2011
  10. 10
    A Humanoid Head for Assistance Robots
    2 次引用 · 2006

主要合作者

KBKarsten Berns9 篇合著论文MPMartin Proetzsch2 篇合著论文TFTobias Föhst2 篇合著论文CAChristopher Armbrust2 篇合著论文JWJens Wettach1 篇合著论文GZGregor Zolynski1 篇合著论文JHJochen Hirth1 篇合著论文ARA. Renner1 篇合著论文ARAlexander Renner1 篇合著论文BHBernd Helge Schäfer1 篇合著论文KSK. Szentpetery1 篇合著论文HSHeike Schaefer1 篇合著论文BSB. Schäfer1 篇合著论文TLTobias Luksch1 篇合著论文HBHenning Bitsch1 篇合著论文KBK. Berns1 篇合著论文CHC. Hillenbrand1 篇合著论文
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