Till Hofmann

RWTH Aachen University

论文数

6

总引用数

53

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot6 · 53 次引用
Computer science6 · 53 次引用
Artificial intelligence6 · 53 次引用
Programming language3 · 38 次引用
Human–computer interaction4 · 34 次引用
Plan (archaeology)2 · 34 次引用
Robotics2 · 28 次引用
Software engineering2 · 21 次引用
Context (archaeology)2 · 19 次引用
Database1 · 17 次引用
Mobile robot1 · 17 次引用
Planner1 · 17 次引用

主要成就

4
H 指数
6
论文
53
总引用数
9
篇均引用
🏆 最高被引论文
Initial Results on Generating Macro Actions from a Plan Database for Planning on Autonomous Mobile Robots
17 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2017 (1 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: RWTH Aachen University

代表论文

  1. 1
    Initial Results on Generating Macro Actions from a Plan Database for Planning on Autonomous Mobile Robots
    17 次引用 · 2017
  2. 2
    Continual Planning in Golog
    17 次引用 · 2016
  3. 3
    Winning the RoboCup Logistics League with Fast Navigation, Precise Manipulation, and Robust Goal Reasoning
    11 次引用 · 2019
  4. 4
    Constraint-Based Online Transformation of Abstract Plans into Executable Robot Actions.
    4 次引用 · 2018
  5. 5
    Winning the RoboCup Logistics League with Visual Servoing and Centralized Goal Reasoning
    2 次引用 · 2023
  6. 6
    Towards Using Promises for Multi-Agent Cooperation in Goal Reasoning
    2 次引用 · 2022

主要合作者

GLGerhard Lakemeyer6 篇合著论文AFAlexander Ferrein3 篇合著论文TVTarik Viehmann2 篇合著论文VMVictor Mataré2 篇合著论文TNTim Niemueller2 篇合著论文NLNicolas Limpert2 篇合著论文SSStefan Schiffer1 篇合著论文JCJens Claßen1 篇合著论文DSDaniel Swoboda1 篇合著论文MHMike Henning1 篇合著论文
尚未生成