Tiago Giacomelli Alves

Universidade Federal do Rio Grande do Sul

论文数

2

总引用数

13

H-Index

2

关于

暂无简介。

研究焦点

Mobile robot2 · 13 次引用
Control (management)2 · 13 次引用
Control engineering2 · 13 次引用
Controller (irrigation)2 · 13 次引用
Differential (mechanical device)2 · 13 次引用
Engineering2 · 13 次引用
Artificial intelligence2 · 13 次引用
Computer science2 · 13 次引用
Robot2 · 13 次引用
Actuator2 · 13 次引用
Control theory (sociology)2 · 13 次引用
Parametric statistics1 · 11 次引用

主要成就

2
H 指数
2
论文
13
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Parametric Identification and Controller Design for a Differential-Drive Mobile Robot
11 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (2 论文)
🤝 主要合作者: 2
🏛 所属机构: Universidade Federal do Rio Grande do Sul

代表论文

  1. 1
    Parametric Identification and Controller Design for a Differential-Drive Mobile Robot
    11 次引用 · 2018
  2. 2
    Non-linear Pose Stabilization Controller for a Differential-Drive Mobile Robot: Optimization-Based Controller Tuning
    2 次引用 · 2018

主要合作者

RVRenato Ventura Bayan Henriques2 篇合著论文WFWalter Fetter Lages2 篇合著论文

联系与链接

可合作
内容已生成 · 17 天前