Thomas Villgrattner

Technical University of Munich, Ludwig-Maximilians-Universität München

论文数

7

总引用数

137

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence7 · 137 次引用
Computer science7 · 137 次引用
Kinematics5 · 129 次引用
Engineering5 · 129 次引用
Mathematics5 · 129 次引用
Robot5 · 121 次引用
Computer vision6 · 89 次引用
Actuator5 · 84 次引用
Orientation (vector space)5 · 84 次引用
Physics4 · 81 次引用
Humanoid robot4 · 73 次引用
Mechanical engineering3 · 63 次引用

主要成就

5
H 指数
7
论文
137
总引用数
20
篇均引用
🏆 最高被引论文
Design and development of a redundant modular multipurpose agricultural manipulator
48 次引用 · 2012
📈 最高产年份: 2010 (2 论文)
🤝 主要合作者: 10
🏛 所属机构: Technical University of Munich, Ludwig-Maximilians-Universität München

代表论文

  1. 1
    Design and development of a redundant modular multipurpose agricultural manipulator
    48 次引用 · 2012
  2. 2
    Design and Control of a Compact High-Dynamic Camera-Orientation System
    47 次引用 · 2010
  3. 3
    Piezo-driven two-degree-of-freedom camera orientation system
    18 次引用 · 2008
  4. 4
    Compact High Dynamic 3 DoF Camera Orientation System: Development and Control
    14 次引用 · 2011
  5. 5
    Vision system for wearable and robotic uses
    5 次引用 · 2008
  6. 6
    Modeling and simulation of a piezo-driven camera orientation system
    3 次引用 · 2009
  7. 7
    Compact High Dynamic 3 DoF Camera Orientation System: Development and Control
    2 次引用 · 2010

主要合作者

HUHeinz Ulbrich7 篇合著论文ESErich Schneider3 篇合著论文PAPhilipp Andersch2 篇合著论文RZRoland Zandery1 篇合著论文SBStanislavs Bardins1 篇合著论文TBThomas Brandt1 篇合著论文TPTony Poitschke1 篇合著论文KBKlaus Bartl1 篇合著论文SKStefan Kohlbecher1 篇合著论文JPJ. Pfaff1 篇合著论文
尚未生成