Thomas Lemaire

Roche (France), Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Roche (Switzerland)

论文数

8

总引用数

821

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science8 · 821 次引用
Artificial intelligence8 · 821 次引用
Robot7 · 817 次引用
Computer vision5 · 597 次引用
Simultaneous localization and mapping4 · 593 次引用
Mobile robot4 · 593 次引用
Robotics3 · 417 次引用
Key (lock)2 · 408 次引用
Mathematics3 · 387 次引用
Process (computing)3 · 381 次引用
Task (project management)3 · 371 次引用
Landmark3 · 341 次引用

主要成就

7
H 指数
8
论文
821
总引用数
103
篇均引用
🏆 最高被引论文
Vision-Based SLAM: Stereo and Monocular Approaches
252 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2007 (3 论文)
🤝 主要合作者: 9
🏛 所属机构: Roche (France), Centre National de la Recherche Scientifique, Laboratoire d'Analyse et d'Architecture des Systèmes, Roche (Switzerland)

代表论文

  1. 1
    Vision-Based SLAM: Stereo and Monocular Approaches
    252 次引用 · 2007
  2. 2
    A distributed tasks allocation scheme in multi-UAV context
    196 次引用 · 2004
  3. 3
    Undelayed initialization in bearing only SLAM
    156 次引用 · 2005
  4. 4
    A practical 3D bearing-only SLAM algorithm
    126 次引用 · 2005
  5. 5
    SLAM with Panoramic Vision
    59 次引用 · 2007
  6. 6
    Decision Making in Multi-UAVs Systems: Architecture and Algorithms
    19 次引用 · 2007
  7. 7
    A DISTRIBUTED TASKS ALLOCATION SCHEME IN MULTI-UAV CONTEXT. IN ROBOTICS AND AUTOMATION
    9 次引用 · 2004
  8. 8
    More Vision for SLAM
    4 次引用 · 2008

主要合作者

SLSimon Lacroix7 篇合著论文RARachid Alami3 篇合著论文JSJoan Solà2 篇合著论文CBCyrille Berger2 篇合著论文MDMichel Devy1 篇合著论文AMA. Monin1 篇合著论文IJIl-Kyun Jung1 篇合著论文JGJérémi Gancet1 篇合著论文GHGautier Hattenberger1 篇合著论文
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