Thileepan Stalin

Singapore University of Technology and Design

论文数

16

总引用数

193

H-Index

8

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 187 次引用
Soft robotics11 · 160 次引用
Robot11 · 150 次引用
Materials science10 · 147 次引用
Engineering12 · 144 次引用
Composite material8 · 135 次引用
Artificial intelligence11 · 121 次引用
Nanotechnology8 · 118 次引用
Fabrication6 · 112 次引用
Mechanical engineering7 · 92 次引用
Soft materials5 · 69 次引用
Fiber3 · 46 次引用

主要成就

8
H 指数
16
论文
193
总引用数
12
篇均引用
🏆 最高被引论文
Silicone/epoxy hybrid resins with tunable mechanical and interfacial properties for additive manufacture of soft robots
45 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 31
🏛 所属机构: Singapore University of Technology and Design

代表论文

  1. 1
    Silicone/epoxy hybrid resins with tunable mechanical and interfacial properties for additive manufacture of soft robots
    45 次引用 · 2021
  2. 2
    Optimal Soft Composites for Under‐Actuated Soft Robots
    29 次引用 · 2021
  3. 3
    A Soft Gripper with Retractable Nails for Advanced Grasping and Manipulation
    24 次引用 · 2020
  4. 4
    Flexible Fiber Inductive Coils for Soft Robots and Wearable Devices
    19 次引用 · 2022
  5. 5
    Automated Fiber Embedding for Tailoring Mechanical and Functional Properties of Soft Robot Components
    15 次引用 · 2019
  6. 6
    Automated Fiber Embedding for Soft Mechatronic Components
    12 次引用 · 2021
  7. 7
    Flexible Fiber Interconnects for Soft Mechatronics
    11 次引用 · 2020
  8. 8
    Upgrading and extending the life cycle of soft robots with in situ free-form liquid three-dimensional printing
    10 次引用 · 2024
  9. 9
    DNN-Based Predictive Model for a Batoid-Inspired Soft Robot
    7 次引用 · 2021
  10. 10
    Applications of a vacuum-actuated multi-material hybrid soft gripper: lessons learnt from RoboSoft manipulation challenge
    6 次引用 · 2024

主要合作者

PVPablo Valdivia y Alvarado15 篇合著论文EKElgar Kanhere8 篇合著论文SJSnehal Jain7 篇合著论文GHGumawang Hiramandala5 篇合著论文TCThéo Calais5 篇合著论文ACAaron Chooi5 篇合著论文ARAby Raj Plamootil Mathai5 篇合著论文NKNaresh Kumar Thanigaivel5 篇合著论文VSVincent S. Joseph4 篇合著论文SDSaikrishna Dontu3 篇合著论文ACArturo Castillo Ugalde3 篇合著论文PAP.M. Aby Raj2 篇合著论文PVP. Valdiviay Alvarado1 篇合著论文VSVignesh Subramaniam1 篇合著论文XCXiaodong Chen1 篇合著论文TVTien Van Truong1 篇合著论文DLDeborah Loh1 篇合著论文JEJ. E. M. Teoh1 篇合著论文YWYixiao Wang1 篇合著论文NBNarasimha Boddeti1 篇合著论文
尚未生成