Theodor Chakhachiro
University of Michigan–Ann Arbor, American University of Beirut
论文数
4
总引用数
26
H-Index
3
关于
暂无简介。
研究焦点
Artificial intelligence4 · 26 次引用
Computer science4 · 26 次引用
Robot4 · 26 次引用
Mobile robot3 · 22 次引用
Mathematics2 · 19 次引用
Inertial measurement unit1 · 17 次引用
Invariant (physics)1 · 17 次引用
Extended Kalman filter1 · 17 次引用
Inertial frame of reference1 · 17 次引用
Control theory (sociology)1 · 17 次引用
Estimator1 · 17 次引用
Kalman filter1 · 17 次引用
主要成就
3
H 指数
4
论文
26
总引用数
7
篇均引用
🏆 最高被引论文
Fully Proprioceptive Slip-Velocity-Aware State Estimation for Mobile Robots via Invariant Kalman Filtering and Disturbance Observer
17 次引用 · 2023
📈 最高产年份: 2023 (2 论文)
🤝 主要合作者: 16
🏛 所属机构: University of Michigan–Ann Arbor, American University of Beirut
代表论文
- 1
- 2
- 3
- 4
主要合作者
MGMaani Ghaffari3 篇合著论文STSangli Teng1 篇合著论文XYXihang Yu1 篇合著论文WTWenzhe Tong1 篇合著论文TKTribhi Kathuria1 篇合著论文JMJeffrey M. Walls1 篇合著论文XJX. Jessie Yang1 篇合著论文TLTingjun Li1 篇合著论文MAManuel Ahumada1 篇合著论文SKSarah Koehler1 篇合著论文DADaniel Asmar1 篇合著论文RDRema Daher1 篇合著论文TKTribhi Kathuria1 篇合著论文YXYifan Xu1 篇合著论文YXYifan Xu1 篇合著论文TLTzu-Yuan Lin1 篇合著论文
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