Theo de Vries

Italian Institute of Technology, University of Twente

论文数

4

总引用数

201

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Engineering4 · 201 次引用
Computer science4 · 201 次引用
Artificial intelligence4 · 201 次引用
Robot3 · 194 次引用
Control (management)3 · 110 次引用
Control theory (sociology)3 · 110 次引用
Electrical engineering2 · 105 次引用
Controller (irrigation)2 · 103 次引用
Control engineering2 · 103 次引用
Impedance control2 · 103 次引用
Human–robot interaction1 · 98 次引用
Passivity1 · 98 次引用

主要成就

4
H 指数
4
论文
201
总引用数
50
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Safety- and Energy-Aware Impedance Controller for Collaborative Robots
98 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2018 (1 论文)
🤝 主要合作者: 7
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Development of a Safety- and Energy-Aware Impedance Controller for Collaborative Robots
    98 次引用 · 2018
  2. 2
    The Safety of Domestic Robotics: A Survey of Various Safety-Related Publications
    91 次引用 · 2014
  3. 3
    Power Split Based Dual Hemispherical Continuously Variable Transmission
    7 次引用 · 2017
  4. 4
    PID motion control tuning rules in a damping injection framework
    5 次引用 · 2013

主要合作者

SSStefano Stramigioli4 篇合著论文TSTadele Shiferaw Tadele3 篇合著论文MBMartijn Buijze1 篇合著论文MNM. Naves1 篇合著论文CACarlos Aguirre1 篇合著论文DDDouwe Dresscher1 篇合著论文GRGennaro Raiola1 篇合著论文
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