Tadele Shiferaw Tadele

Italian Institute of Technology, University of Twente

论文数

5

总引用数

236

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science5 · 236 次引用
Engineering5 · 236 次引用
Robot5 · 236 次引用
Artificial intelligence5 · 236 次引用
Controller (irrigation)4 · 145 次引用
Control engineering4 · 145 次引用
Simulation3 · 140 次引用
Control theory (sociology)3 · 138 次引用
Control (management)3 · 138 次引用
Passivity2 · 133 次引用
Electrical engineering2 · 133 次引用
Impedance control2 · 103 次引用

主要成就

5
H 指数
5
论文
236
总引用数
47
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a Safety- and Energy-Aware Impedance Controller for Collaborative Robots
98 次引用 · 2018
📈 最高产年份: 2014 (3 论文)
🤝 主要合作者: 5
🏛 所属机构: Italian Institute of Technology, University of Twente

代表论文

  1. 1
    Development of a Safety- and Energy-Aware Impedance Controller for Collaborative Robots
    98 次引用 · 2018
  2. 2
    The Safety of Domestic Robotics: A Survey of Various Safety-Related Publications
    91 次引用 · 2014
  3. 3
    Combining energy and power based safety metrics in controller design for domestic robots
    35 次引用 · 2014
  4. 4
    Human-friendly robotic manipulators: safety and performance issues in controller design
    7 次引用 · 2014
  5. 5
    PID motion control tuning rules in a damping injection framework
    5 次引用 · 2013

主要合作者

SSStefano Stramigioli4 篇合著论文TDTheo de Vries3 篇合著论文GRGennaro Raiola1 篇合著论文TJTheo J.A. de Vries1 篇合著论文CACarlos Aguirre1 篇合著论文
尚未生成