Thanhtam Ho

Konkuk University, Konkuk University Medical Center

论文数

11

总引用数

119

H-Index

7

关于

暂无简介。

研究焦点

Robot11 · 119 次引用
Computer science11 · 119 次引用
Artificial intelligence11 · 119 次引用
Simulation10 · 117 次引用
Mobile robot9 · 112 次引用
Engineering9 · 97 次引用
Actuator7 · 87 次引用
Control theory (sociology)8 · 85 次引用
Robot control5 · 79 次引用
Robot locomotion5 · 79 次引用
Mechanical engineering5 · 68 次引用
Jumping6 · 59 次引用

主要成就

7
H 指数
11
论文
119
总引用数
11
篇均引用
🏆 最高被引论文
Development of a biomimetic quadruped robot
29 次引用 · 2007
📈 最高产年份: 2012 (4 论文)
🤝 主要合作者: 3
🏛 所属机构: Konkuk University, Konkuk University Medical Center

代表论文

  1. 1
    Development of a biomimetic quadruped robot
    29 次引用 · 2007
  2. 2
    Piezoelectrically Actuated Biomimetic Self-Contained Quadruped Bounding Robot
    17 次引用 · 2009
  3. 3
    A novel design of a robot that can jump and roll with a single actuator
    15 次引用 · 2012
  4. 4
    Design of an shape memory alloy-actuated biomimetic mobile robot with the jumping gait
    11 次引用 · 2013
  5. 5
    Design and implementation of an SMA-actuated jumping robot
    11 次引用 · 2010
  6. 6
    A Shape Memory Alloy-Actuated Bio-Inspired Mesoscale Jumping Robot
    11 次引用 · 2012
  7. 7
    A fast mesoscale quadruped robot using piezocomposite actuators
    9 次引用 · 2012
  8. 8
    Development of a Minimally Actuated Jumping-Rolling Robot
    7 次引用 · 2015
  9. 9
    Design of a Piezoelectrically Actuated Jumping Robot
    4 次引用 · 2011
  10. 10
    Design of a Multi-Locomotion Underwater Robot
    3 次引用 · 2012

主要合作者

SLSangyoon Lee9 篇合著论文XLXin Li2 篇合著论文SCSunghac Choi1 篇合著论文
尚未生成