Teppei Asano

Waseda University

论文数

5

总引用数

48

H-Index

4

关于

暂无简介。

研究焦点

Physics5 · 48 次引用
Simulation4 · 46 次引用
Control theory (sociology)4 · 46 次引用
Robot4 · 46 次引用
Artificial intelligence4 · 46 次引用
Control (management)4 · 46 次引用
Computer science4 · 46 次引用
Position (finance)3 · 34 次引用
Acceleration2 · 27 次引用
Adaptive control2 · 27 次引用
Terrain2 · 27 次引用
Trajectory2 · 19 次引用

主要成就

4
H 指数
5
论文
48
总引用数
10
篇均引用
🏆 最高被引论文
Terrain-adaptive control to reduce landing impact force for human-carrying biped robot
17 次引用 · 2009
📈 最高产年份: 2009 (2 论文)
🤝 主要合作者: 12
🏛 所属机构: Waseda University

代表论文

  1. 1
    Terrain-adaptive control to reduce landing impact force for human-carrying biped robot
    17 次引用 · 2009
  2. 2
    Static and dynamic disturbance compensation control for a biped walking vehicle
    12 次引用 · 2008
  3. 3
    Terrain-adaptive control with small landing impact force for biped vehicle
    10 次引用 · 2009
  4. 4
    Avoidance behavior from external forces for biped vehicle
    7 次引用 · 2010
  5. 5
    Overload Protection Mechanism for 6-axis Force/Torque Sensor
    2 次引用 · 2013

主要合作者

KHKenji Hashimoto5 篇合著论文YYYuki Yoshimura5 篇合著论文YSYusuke Sugahara5 篇合著论文ATAtsuo Takanishi4 篇合著论文KHKentaro Hattori4 篇合著论文TSTerumasa Sawato4 篇合著论文HLHun-ok Lim2 篇合著论文HLHun‐ok Lim2 篇合著论文AHAkihiro Hayashi2 篇合著论文AHAkihiro HAYASHI2 篇合著论文ATAtsuo Takanishi1 篇合著论文HLHun-ok Lim1 篇合著论文
尚未生成