Tatsuhiro Hiramitsu

Tokyo Institute of Technology, Kanazawa University

论文数

11

总引用数

62

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Artificial intelligence10 · 59 次引用
Robot10 · 59 次引用
Computer science10 · 59 次引用
Engineering5 · 27 次引用
Actuator3 · 27 次引用
Motion (physics)2 · 25 次引用
Artificial muscle2 · 23 次引用
Simulation4 · 21 次引用
Process (computing)2 · 20 次引用
Human motion1 · 18 次引用
Anatomy1 · 18 次引用
Humanoid robot1 · 18 次引用

主要成就

5
H 指数
11
论文
62
总引用数
6
篇均引用
🏆 最高被引论文
Multifilament pneumatic artificial muscles to mimic the human neck
18 次引用 · 2017
📈 最高产年份: 2021 (4 论文)
🤝 主要合作者: 21
🏛 所属机构: Tokyo Institute of Technology, Kanazawa University

代表论文

  1. 1
    Multifilament pneumatic artificial muscles to mimic the human neck
    18 次引用 · 2017
  2. 2
    Development of a compact sewerage robot with multi-DOF cutting tool
    9 次引用 · 2021
  3. 3
    Dynamic manipulation of unknown string by robot arm: realizing momentary string shapes
    7 次引用 · 2020
  4. 4
    Development of a Multi-DOF Cutting Tool with a Foldable Supporter for Compact In-Pipe Robot
    6 次引用 · 2022
  5. 5
    Hose-free pneumatic bags-muscle driven by gas/liquid conversion
    5 次引用 · 2016
  6. 6
    Realization of Swing Manipulation by 3-DOF Robot Arm for Unknown String via Parameter Estimation and Motion Generation
    4 次引用 · 2021
  7. 7
    Casting manipulation of unknown string by robot arm
    4 次引用 · 2021
  8. 8
    Fast and precise approximation of Minkowski sum of two rotational ellipsoids with a superellipsoid
    3 次引用 · 2024
  9. 9
    Tableware Tidying-Up Robot System for Self-Service Restaurant–Detection and Manipulation of Leftover Food and Tableware-
    3 次引用 · 2022
  10. 10
    Mechanism and Design of Tableware Tidying-up Robot for Self-Service Restaurant
    2 次引用 · 2021

主要合作者

HSHiroaki Seki9 篇合著论文TTTokuo Tsuji9 篇合著论文KTKenta Tabata3 篇合著论文TTThaelasutt Tugeumwolachot2 篇合著论文DZDeheng Zhu2 篇合著论文KSKoichi Suzumori2 篇合著论文RYRyunosuke Yamada2 篇合著论文KTKazuki Takagi1 篇合著论文HNHiroyuki Nabae1 篇合著论文TNToshihiro Nishimura1 篇合著论文AGArnau Garriga-Casanovas1 篇合著论文MHMasatoshi Hikizu1 篇合著论文TYTakayuki Yamabe1 篇合著论文GEGen Endo1 篇合著论文YSYosuke Suzuki1 篇合著论文FRFerdinando Rodriguez y Baena1 篇合著论文AAAhmad Athif Mohd Faudzi1 篇合著论文SIShota Ishikawa1 篇合著论文TOTomoaki Ozaki1 篇合著论文TWTetsuyou Watanabe1 篇合著论文
尚未生成