Tatiana Kalganova

Brunel University of London

论文数

10

总引用数

50

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science10 · 50 次引用
Engineering7 · 40 次引用
Artificial intelligence8 · 40 次引用
Actuator3 · 26 次引用
Control engineering4 · 25 次引用
Kinematics3 · 24 次引用
Controller (irrigation)3 · 21 次引用
Robot5 · 19 次引用
PID controller2 · 14 次引用
Flexibility (engineering)2 · 14 次引用
Control (management)2 · 14 次引用
Control theory (sociology)2 · 14 次引用

主要成就

5
H 指数
10
论文
50
总引用数
5
篇均引用
🏆 最高被引论文
A control structure for ambidextrous robot arm based on Multiple Adaptive Neuro‐Fuzzy Inference System
12 次引用 · 2021
📈 最高产年份: 2015 (2 论文)
🤝 主要合作者: 20
🏛 所属机构: Brunel University of London

代表论文

  1. 1
    A control structure for ambidextrous robot arm based on Multiple Adaptive Neuro‐Fuzzy Inference System
    12 次引用 · 2021
  2. 2
    Control of 3D printed ambidextrous robot hand actuated by pneumatic artificial muscles
    7 次引用 · 2015
  3. 3
    A novel design process of low cost 3D printed ambidextrous finger designed for an ambidextrous robotic hand
    7 次引用 · 2015
  4. 4
    Chose The Right Mutation Rate For Better Evolve Combinational Logic Circuits
    6 次引用 · 2008
  5. 5
    Design and development of Low cost 3D printed ambidextrous robotic hand driven by pneumatic muscles
    5 次引用 · 2014
  6. 6
    Control Of An Asymmetrical Design Of A Pneumatically Actuated Ambidextrous Robot Hand
    4 次引用 · 2014
  7. 7
    Neural Network based Control Method Implemented on Ambidextrous Robot Hand
    3 次引用 · 2017
  8. 8
    Implementation of PID, Bang–Bang and Backstepping Controllers on 3D Printed Ambidextrous Robot Hand
    2 次引用 · 2016
  9. 9
    Remote-Controlled Ambidextrous Robot Hand Concept
    2 次引用 · 2013
  10. 10
    Artificial Intelligence International Conference
    2 次引用 · 2018

主要合作者

EAEmre Akyürek7 篇合著论文MMMashood Mukhtar6 篇合著论文NLNicolas Lesne3 篇合著论文LPLeonid Paramonov3 篇合著论文LSL Steele2 篇合著论文SStelarc2 篇合著论文MDMargaret D. Simko2 篇合著论文LKLydia Kavanagh2 篇合著论文ANA Nimmo2 篇合著论文DKDhayaa Khudher1 篇合著论文FJFabien Jourdan1 篇合著论文ZLZejia Liu1 篇合著论文SSS Stelarc1 篇合著论文IBI Berruezo Juandeaburre1 篇合著论文ESEmanuele Stomeo1 篇合著论文PTPhilip Turner1 篇合著论文ADAlexandre Dilly1 篇合著论文MAMustafa Al Mukhtar1 篇合著论文MKMary Katherine Heinrich1 篇合著论文SCShyamtanu Chattoraj1 篇合著论文
尚未生成