Taosha Fan

Meta (United States), Northwestern University, Johns Hopkins University

论文数

6

总引用数

142

H-Index

5

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science6 · 142 次引用
Artificial intelligence6 · 142 次引用
Robot4 · 83 次引用
Robotics3 · 79 次引用
Mathematics5 · 76 次引用
Scalability4 · 72 次引用
Psychology1 · 66 次引用
Object (grammar)1 · 66 次引用
Observer (physics)1 · 66 次引用
Computer vision1 · 66 次引用
Perception1 · 66 次引用
Haptic technology1 · 66 次引用

主要成就

5
H 指数
6
论文
142
总引用数
24
篇均引用
🏆 最高被引论文
NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
66 次引用 · 2024
📈 最高产年份: 2024 (1 论文)
🤝 主要合作者: 26
🏛 所属机构: Meta (United States), Northwestern University, Johns Hopkins University

代表论文

  1. 1
    NeuralFeels with neural fields: Visuotactile perception for in-hand manipulation
    66 次引用 · 2024
  2. 2
    Theseus: A Library for Differentiable Nonlinear Optimization
    47 次引用 · 2022
  3. 3
    Online Feedback Control for Input-Saturated Robotic Systems on Lie Groups
    12 次引用 · 2016
  4. 4
    Efficient Computation of Higher-Order Variational Integrators in Robotic Simulation and Trajectory Optimization
    7 次引用 · 2020
  5. 5
    Efficient Computation of Higher-Order Variational Integrators in Robotic Simulation and Trajectory Optimization
    6 次引用 · 2019
  6. 6
    Inverse Kinematics of Discretely Actuated Ball-Joint Manipulators Using Workspace Density
    4 次引用 · 2015

主要合作者

TDTodd D. Murphey3 篇合著论文JSJarvis Schultz2 篇合著论文MMMustafa Mukadam2 篇合著论文JDJoseph D. Ortiz2 篇合著论文MKMichael Kaess1 篇合著论文DDDaniel DeTone1 篇合著论文AWAustin Wang1 篇合著论文HQHaozhi Qi1 篇合著论文JDJing Dong1 篇合著论文BABrandon Amos1 篇合著论文SAStuart Anderson1 篇合著论文GSGregory S. Chirikjian1 篇合著论文ZDZhijiang Du1 篇合著论文LALuis A. Pineda1 篇合著论文TWTingfan Wu1 篇合著论文HDHui Dong1 篇合著论文MLMike Lambeta1 篇合著论文RCRoberto Calandra1 篇合著论文JMJitendra Malik1 篇合著论文LVLuis Villaseñor-Pineda1 篇合著论文
尚未生成