Markus Giftthaler

ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, Robert Bosch (Germany)

论文数

14

总引用数

584

H-Index

9

关于

暂无简介。

研究焦点

Computer science14 · 584 次引用

Engineering11 · 567 次引用

Artificial intelligence12 · 433 次引用

Architecture3 · 329 次引用

Robot7 · 313 次引用

Mobile robot3 · 244 次引用

Fabrication2 · 221 次引用

Systems engineering3 · 186 次引用

Control (management)7 · 174 次引用

Mathematics7 · 170 次引用

Control engineering5 · 162 次引用

Mathematical optimization6 · 158 次引用

主要成就

9

H 指数

14

论文

584

总引用数

42

篇均引用

🏆 最高被引论文

Digital in situ fabrication - Challenges and opportunities for robotic in situ fabrication in architecture, construction, and beyond

146 次引用 · 2018

📈 最高产年份: 2018 (4 论文)

🤝 主要合作者: 30

🏛 所属机构: ETH Zurich, Board of the Swiss Federal Institutes of Technology, Robert Bosch (Germany)

代表论文

1
Digital in situ fabrication - Challenges and opportunities for robotic in situ fabrication in architecture, construction, and beyond
146 次引用 · 2018
2
Mobile Robotic Brickwork
108 次引用 · 2016
3
Mobile robotic fabrication beyond factory conditions: case study Mesh Mould wall of the DFAB HOUSE
75 次引用 · 2019
4
The control toolbox — An open-source C++ library for robotics, optimal and model predictive control
64 次引用 · 2018
5
Autonomous repositioning and localization of an in situ fabricator
61 次引用 · 2016
6
Automatic differentiation of rigid body dynamics for optimal control and estimation
54 次引用 · 2017
7
A projection approach to equality constrained iterative linear quadratic optimal control
24 次引用 · 2017
8
Fast derivatives of rigid body dynamics for control, optimization and estimation
17 次引用 · 2016
9
Sample-Efficient Learning for Industrial Assembly using Qgraph-bounded DDPG
12 次引用 · 2020
10
Optimal and Learning Control for Autonomous Robots
8 次引用 · 2017

尚未生成